2013-11-28

在家用版EV3軟體安裝樂高官方的教育版本感應器命令方塊


探奇在『EV3樂高機器人-- 家用版與教育版的抉擇』文中提到可以先購買家用版EV3樂高機器人套件(31313),再加購Gyro陀螺儀,Ultrasonic超音波等感應器,這樣就能享受多種操作樂趣。

但是安裝家用版EV3軟體中沒有Gyro, Ultrasonic等感應器圖示,



2013-11-26

Dimitri Dekyvere 的 EV3 樂高機器人新作品

目前已經有玩家為家用版EV3樂高機器人設計許多模型,
教育版的創作比較少見,但還是有人針對教育版做了一些東西,
例如這位Dimitri Dekyvere利用教育版EV3做了一些機器人模型,
期待他的建構圖示。

2013-11-25

2013 FLL 總決賽比賽實況影片

有Youtube真好,大家不會錯過許多精彩賽事。

FISRT將今年在美國聖路易市舉辦的2012-2013 FIRST LEGO LEAGUE WORLD FESTIVAL全程轉播錄影,

影片很長,對於第一次想參加比賽的同學及老師可以花一些時間觀看。


2013-11-24

松原先生的加速減速程式

這一篇是在RoboJoyClub上的文章,

加速/減速のプログラム(台形駆動)

為了WRO比賽的研習,介紹單馬達的NXT機器人車,以距離及馬力的關係,寫出的比例控制(P Control),讓機器人可以在預定的行進距離間穩定地加速及減速。

我想這是增加機器人移動穩定性的好方法,特別是比賽時需要精準到達特定位置(精準的行進距離),避免急起步還有急煞車所造成的甩尾等偏差。

這樣的運動模式稱之為台形駆動(也就是梯形驅動),

相信這是所有有經驗的選手常用的招式。

松原先生也在文章中提供相關程式下載,大家可以學習學習!








2013-11-23

Dexter Industries也開始支援EV3

Dexter Industries有許多NXT相關產品,現在也開始支援EV3,

目前已經支援的有:

日本Afrel公司也開始販售EV3 NXT 教材

做個記錄。

日本 Afrel 公司也開始發售新版NXT及 EV3 樂高機器人的自學教案。


有一些簡單試閱pdf,大家可以參考參考。

話說目前越來越多EV3書籍,邱老師必須加油!


額外感想:

邱老師太龜毛,EV3的教學書籍只有大綱,內容努力中。

(為什麼不直接『翻譯』NXT樂高機器人變成EV3樂高機器人呢?@@)

2013-11-21

自動回到原點的EV3樂高機器人

這一篇是要介紹Robot Navigation的軟體(程式設計),

作者希望開發一套適用於多種機器人平台的程式,他認為物件導向是比較適當的語言種類。

藉此他以EV3樂高機器人示範機器人自動回到原點的程式,

(我到是很好奇這種Odometry 的程式,作者也有說明


2013-11-20

機器人教育帶給孩子的影響

這是美國Frontier Middle School的FIRST研討會,在校內舉辦的一項機器人活動。我不是很清楚活動內容。

參加的人很多,有第一次參與FLL的生手,也有經戰多年的沙場老將。

每個人分享並協助其他人,一起完成任務。


2013-11-18

2013 WRO 國際賽報導彙整

每年台灣參加WRO的團隊陣容越來越龐大,辛苦了!各位參賽的選手,教練,家長及工作人員。參賽的大家都有機會進行交流與學習。

官網比賽結果:WRO2013 Final Result

轉貼中央社新聞稿,也恭喜得獎的隊伍。

Robot Navigation 的 EV3 樂高機器人控制系列文章

探奇介紹過Robot Navigation的文章,提到Gyro的測試比較。

(請參考探奇舊文章:Robot Navigation 的 Gyro 比較文章

作者Lauro又持續發表許多文章,都是關於如何使用原生程式控制EV3的硬體,這些控制方式原本需要WiFi Dongle,現在已經可以直接從EV3的sdcard直接執行程式。


2013-11-17

台中女中舉辦台灣首次FLL校際賽

關於機器人比賽FLL的重要消息來了!

今年由台中女中舉辦台灣的首次FLL校際賽,


我只有參觀比賽的經驗 ^^,不過根據以往的觀察,參加比賽需要下面事項:


2013-11-16

EV3家用版樂高機器人的建構圖示




當你有了EV3樂高機器人套件你習慣用哪種方式組裝模型呢?

在電腦的EV3軟體中觀看?還是用平板滑動螢幕,欣賞3D模型?

探奇整理出一些方法:


2013-11-14

手機上寫程式控制 NXT EV3 樂高機器人


除非你能自己寫App程式,不然一般使用手機現成的App控制NXT EV3 等樂高機器人都只是『純粹遙控』,也就是利用手機按鍵或手機的感應器『控制』機器人的動作。

Visual Studio 2013 控制 EV3 樂高機器人

最近微軟一直大力推動Visual Studio 2013,在Channel 9也有一部影片示範如何使用Visual Studio 2013控制 EV3 樂高機器人。

請參考文章:LEGO Mindstorms EV3 API


2013-11-13

NXT-G教學 - Data Wire 資料線的簡單應用


資料線 Data Wire

相信大家對於NXT樂高機器人程式設計的資料線(Data Wire)並不陌生,邱老師在『NXT樂高機器人:創意樂趣,隨心所欲』書中也有提到資料線的基本使用方式。

資料流在LabVIEW圖控程式中是非常重要的觀念,資料線(Data Wire)可以在命令方塊間傳遞數字,文字及邏輯值。正是實踐資料流的元件。NXT-G或EV3軟體當然也繼承這種概念。


2013-11-12

新的樂高機器人教學網站 -- Educational Robots for Absolute Beginners


 剛才得到消息,國外有一個新的樂高機器人線上教學網站即將開始運作,

 Educational Robots for Absolute Beginners

這是Rowan University Laboratory for Educational Robotics的Jennifer S. Kay ,利用Google的Google CS4HS 所建立的網站。


2013-11-11

EV3樂高機器人-- 家用版與教育版的抉擇

EV3 樂高機器人 家用版 31313
EV3 樂高機器人 教育版 45544




不知道是樂高的銷售策略太成功,還是我的想法太單純,

總之看到EV3樂高機器人,就理所當然地希望每一種模型都能夠做做看。

問題在於這次EV3套件,不論是家用版或是教育版都有一堆很棒的模型,

兩者的積木及電子零件也不同,兩種版本的軟體也含有各個版本自有的模型建構圖示(包含模型的控制程式)。還真是痛苦啊!


2013-11-10

「樂高動力機械」探奇教室的擺頭電風扇

邱老師下午在Facebook看到一篇介紹電風扇來回擺動的介紹,

想到探奇教室也有這堂課程,擺頭電風扇,

利用一盒9645動力機械套件就能完成,除了扇葉轉動,同時做出擺頭動作,也有拉桿可以控制擺頭動作。

2013-11-09

neos 的精彩文章:『45544 Mindstroms系列 EV3 Core Set 樂高教育版機器人 開箱文介紹』

雖然台南林老師借給我一套EV3樂高機器人,進行測試跟書籍寫作,但是邱老師卻寫不出開箱文。

國外雖然有開箱文,但是閱讀英文還是有一層隔閡,還好今天neos先生發了這篇文章:

45544 Mindstroms系列 EV3 Core Set 樂高教育版機器人 開箱文介紹

請大家直接到Pockyland欣賞精彩的圖文介紹,不僅照片拍得美,文章也介紹特別詳細。

感謝neos先生的分享。

2013-11-07

使用EV3軟體控制NXT主機


期待EV3軟體

年初樂高公司宣佈發表EV3樂高機器人後,探奇就一直關心EV3軟體是否能夠撰寫程式控制NXT主機。

現在EV3已經上市,樂高公司也開放大家下載家用版的EV3軟體,這真是一個好消息。

因為探奇一直認為,有很多人才剛購買NXT套件,無法立即更新EV3,而且NXT主機設備的狀況也還堪用,那麼利用免費的EV3軟體撰寫程式控制NXT,應該是一個很不錯的選擇。如此一來,可以先行熟悉EV3軟體,將來有機會購買EV3樂高機器人套件時,也能做到無痛接軌。



探奇自然科學教室部落格 全文復原OK

感謝大家對於探奇自然科學教室的支持。

今天花了一些時間將Yahoo奇摩部落格的文章全數轉到Blogger。

雖然大部分的圖片連結不完整,但是影片連結還可以正常觀賞。

邱老師不會花時間修整舊有文章的圖片,而是繼續向前寫出新文章。

有需要找到舊圖片的讀友可以點擊右側邊欄「樂高機器人連結」-->「

看到2005年的第一篇文章,仍然有點激動(一定是更年期到了的因素)。

探奇會持續在SPM,NXT,EV3,自然科學實驗專心向前。

謝謝大家!



2013-11-06

Technic化學的NXT樂高機器人作品 -- 永遠不會讓你贏的機器

前一陣子有國外玩家以EV3創作一台沒有用的機器 LuuMa EV3,

(請參考探奇舊文章:

Jason Allemann 的創作:LuuMa EV3 (The Ultimate LEGO Machine)


國內有也高手利用NXT做出一台類似的作品,永遠不會讓你贏的機器。


這個有趣的機器人是由『Technic化學』所設計製作。他也常常在Pockyland發表各種樂高創作。


2013-11-03

2013-2014 FLL 資訊彙整 NATURE'S FURY


今年的FLL主題是NATURE'S FURY。副標題是Prepare. Stay Safe. Rebuild

邱老師能夠想到的有:

天空的颱風(颶風),龍捲風,海洋的海嘯,陸地的地震,火山爆發,土石流

除此之外,還有天氣變化所造成的情況:超大暴豪雨,大洪水,乾旱,焚風,森林大火,沙塵暴,

人為的生態破壞導致人類自食惡果。這些都是大自然的逆襲,大地之母 - 地球的警告。 

(地球外的隕石算嗎?^^)

2013-11-02

BrickPi 搭建 Manty 模型

 Dexter Industries公司 募資完成的BrickPi已經上市販售(DI的販售網頁連結),

使用 Raspberry Pi 搭配 BrickPi,就能由Raspberry Pi 控制 NXT 樂高機器人相關的馬達及感應器,

Robot Square 也發文介紹這隻改造大腦的Manty,請參考作者文章

Manty with Raspberry Pi and BrickPi


探奇將影片連結在下面:






不論你有沒有Respberry Pi,都可以試試。歡迎分享你的經驗。


國外 EV3 新書介紹

這一本LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book

預定 2014 年的6月 出版,作者是Laurens Valk。

全彩印刷,有七台全新的EV3樂高機器人模型。

請參考作者部落格的介紹:Robot Square 的 Introducing: The LEGO MINDSTORMS EV3 Discovery Book

出版社 No Startch Press 的新書預訂網頁

延伸閱讀:

目前已經出版的EV3書籍有

1. LEGO MINDSTORMS EV3 Laboratory( http://nostarch.com/ev3lab), 


2. Classroom Activities for the Busy Teacher: EV3 

http://www.damienkee.com/classroom-activities-ev3/  



3. 聽說寫得不好,被罵得很兇的Instant LEGO Mindstorm EV3