2013-10-22
Robot Navigation 的 Gyro 比較文章
最近有玩家反應，使用EV3樂高機器人套件的陀螺儀感應器Gyro Sensor，很容易有讀值不穩定的飄移現象。
目前大家的對應策略是將連接陀螺儀感應器的電線拔除再接上，可以預想的是樂高官方陀螺儀感應器還會再改進。
剛好 Robot Navigation 有一篇文章：Gyroscopes，討論陀螺儀感應器的使用。
該文作者Lauro直接撰寫程式測試EV3樂高機器人的陀螺儀感應器Gyro Sensor，以及探奇曾經發文介紹過的 Microinfinity XG1300L。
測試影片如下連結，看來樂高的陀螺儀感應器可能需要補償。
延伸閱讀：
Robot Navigation 的文章 Gyroscopes
Mindboards的討論串：Lego vs Microinfinity Gyro Comparison
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