2012-09-03

這是最棒的NXT機器手臂- akiyuky的LEGO Mindstorms NXT 5-axis Robot S750

這是akiyuky的LEGO Mindstorms NXT 5-axis Robot S750,

(作者文章連結:
5軸ロボットアームS750完成 

五軸機器手臂,非常精緻,非常擬真,機構設計非常精良。

影片最後提到,用了兩台NXT,五顆NXT馬達及一個PF馬達,程式是NXC撰寫的。

不過我不太瞭解夾爪部分的氣壓控制,還請大家指點。


期待有更多的資訊釋出。








延伸閱讀:

akiyuki先生的部落格:LEGO TECHNICからくり部屋