2012-08-31

HiTechnic與Mindsensors都有新產品上市


接連在Xander的部落格看到介紹,HiTechnic與Mindsensors都有新東西推出。

首先是HiTechnic公司推出的 HiTechnic MiniScope




(圖片來源:HiTechnic公司

可以搭配 HiTechnic SuperPro使用,瞭解電子電路上的訊號。

我不清楚這個東西跟買一台示波器有何差別,反正現在電腦可以替代很多東西。

(我好像也有這種配合電腦的簡易示波器硬體,還請讀友專家協助說明)

配合簡單的電子電路實驗,應該也蠻有趣的。

另外一個就跟NXT有關,Mindsensors公司要推出 Light Sensor Array


圖片來源:Mindsensors公司

(可以到Mindsensors先下載相關說明檔案

我第一個反應就是這不正是NXTLineLeader嗎?

的確,就是有八個感應器,超好用的尋跡利器。

但是現在不再內建PID,你要自己寫程式獲取資訊,再進行控制。

(我想這個PID的機制應該是內建硬體,沒有真正用過NXTLineLeader,還真不清楚狀況

我想如此一來,除了競賽的公平性外(不是每個人都使用這個感應器尋跡),或許也增加這顆感應器的新用途。

有興趣的讀友不妨試試。

2012.9.1 重要更新:

感謝Ch lego大大提供的資訊,Mindsensors的AbsoluteIMU Models for MINDSTORMS® NXT也已經正式發行。

總共有四種口味可供選擇:Compass, Acceleration, Acce+Compass, Gyro+Acce+Compass

(我當然要買全餐啊!)



延伸閱讀:

Xander文章介紹:

Coming soon from Mindsensors: Light Sensor Array for NXT

New from HiTechnic: The MiniScope




2012-08-30

FLL 2012 SENIOR SOLUTIONS Challenge 比賽細節公布了!


每年八月底就是等待FLL公布題目的時候,

請參考2012 SENIOR SOLUTIONS Challenge

轉貼重點如下:

Can FIRST® LEGO® League teams improve the quality of life for seniors by helping them continue to be independent, engaged, and connected in their communities?


The FLL Challenge has 3 parts - the Robot Game, the Project, and the Core Values.
The Robot Game and Project are what teams do, and the Core Values guide teams through the experience.


注意到了嗎?FLL分為三個部分:機器人競賽,專題研究報告,還有FLL的核心價值

探奇認為FIRST舉辦比賽,鼓勵大家參加活動,也要努力學習體會這個賽事的精神與價值,真是很棒的一件事!

什麼是FLL的核心價值呢?轉貼如下:

  • We are a team.
  • We do the work to find solutions with guidance from our coaches and mentors.
  • We know our coaches and mentors don't have all the answers; we learn together.
  • We honor the spirit of friendly competition.
  • What we discover is more important than what we win.
  • We share our experiences with others.
  • We display Gracious Professionalism® and Coopertition® in everything we do.
  • We have FUN!


還有今年賽事的簡介影片:



2012-08-28

Enchanting推出新的Windows版本

Enchanting就是使用Scratch控制NXT樂高機器人,也能夠利用Scratch的廣播系統,讓電腦端與NXT樂高機器人互動。

前一陣子因為有些使用者在Windows上無法正常執行,目前作者重新使用 OpenJDK 取代 Apache Harmony。

(還請Java專家協助說明差異)他認為這一版應該可以在32位元及64位元正常執行。

作者也希望大家一起幫忙測試。

Enchanting 新Windows版下載連結

Enchanting 的Google論壇

Enchanting官方首頁

探奇稍微試了一下,可以在NXT主機螢幕顯示角色圖案喔!

還能錄音成Wav檔,由NXT主機播放,真好玩!



2012-08-27

Khan Academy的LEGO NXT-G教學


Khan Academy 由Salman Khan創辦,目前已經有超過2700部的教學影片,教學內容包含語文、數學、科學、財經等專業知識。

前兩天在網路上偶然發現Khan Academy在幾年前就已經使用樂高機器人舉辦活動,請參考這篇報導:Khan Academy: Out of the Screen, Into the Physical World

(這種提倡『遠離螢幕,走回現實』的活動,不正是探奇希望樂高機器人幫助孩子離開虛擬的遊戲世界,重新在現實生活中尋找親自動手的樂趣嗎?!)

他們使用樂高機器人進行相撲賽,可以到http://youtu.be/PcebYbQ31RA觀看比賽影片。

在2012年6月,Brit Cruise,Khan Academy的一員,也在Youtube上發佈一些LEGO NXT的教學影片,有興趣的讀友不妨看看。

例如:Lego NXT: intro to switch statements,還有其他LEGO NXT教學影片可以到Brit Cruise的Youtube頻道觀看。

(這些影片並還沒有正式納入Khan Academy中)

最後要提到的是Brit Cruise有一部介紹樂高機器人的影片,

Lego Robots. Anything is possible!


片中說明生活中機器人可以做的事,樂高也都可以做到。影片的對比效果很不錯喔!


2012-08-26

Xander 發佈新版 ROBOTC Driver Suite (V2.8)

Xander在他的部落格發文:Released: ROBOTC Driver Suite V2.8

新增支援兩種感應器:

Mindstorms AbsoluteIMU ,以及 HiTechnic Passive InfraRed (PIR) sensor

HT的PIR感應器還可以用在 HiTechnic Sensor MUX (SMUX)。(PIR固定使用12號位置)

Xander並未在ROBOTC beta測試,

好心的讀友可以試試看,並且回報給Xander。



樂高的Youtube官方頻道

Youtube的影響力無窮大,樂高公司當然也看好這個絕佳的廣告平台,在Youtube設立官方頻道。

集合許多樂高官方影片,一次讓你看個過癮,

雖然只有英雄工廠、星際大戰、忍者、城市系列、蝙蝠俠等,還沒有Mindstorms,

但是喜愛樂高的大小朋友一定要去參觀喔!

Youtube樂高官方頻道連結:http://www.youtube.com/user/LEGO/custom



2012-08-25

可以乘坐的NXT樂高機器人"小車"

其實看過NXT樂高機器人全向輪椅,你就會發現載重不是問題。

但是這一台真的是很酷,可以讓一個40公斤的孩子乘坐的『樂高NXT小車』,

目前還在測試中,將來還有方向盤?




這是Eric的作品,預定在 LEGOWORLD 2012中展出。

(超想坐坐看!

原始出處:The NXT STEP -- Your own LEGO Gocar to drive

報告!ROBOTC 3.5的Beat版可以下載了!

是的,ROBOTC 3.5版的Beta版本--3.45已經可以下載。

3.5版預訂2012.9.7上架,擁有3.0版的讀友可以免費升級。

Xander在他的部落格文章說,將這個3.5版稱之為4.0版也不為過,因為有太多新的功能。

從官方部落格轉貼新功能如下:

ROBOTC 3.5 has a number of new features and enhancements:


  • Full ANSI-C support to support pointers, recursion, and stacks with an updated compiler and updated robot firmware.
  • New and Updated Debugger Windows:
    • “Local Variables” to monitor variables in the current task or function.
      (Note: Local variables are only available when your program is suspended)
    • “Global Variables” to monitor variables available to your entire program.
    • “Call Stacks” to monitor function calls in the currently selected task.
  • Updated Documentation and Wiki (www.robotc.net/wiki) – Still in progress!
  • Support for Standard C commands – sprintf(), sscanf(), support for character arrays, unsigned variables, etc.
  • Support for the Arduino family of controllers (Uno, Mega, Mega 2560) with future support and expanded functionality for the Arduino Leonardo and Due controllers.
  • Updated Robot Virtual Worlds support to include additional sensors and motors.
  • Improved Robot Virtual Worlds performance to simulate more realistic physics and robot behaviors.
  • Support for the new MATRIX building system with the NXT.
  • Many general enhancements and bug fixes – more in-depth change log to come with the ROBOTC 3.5 official release.

除了完全向ANSI C靠攏,還支援許多C的功能:指標、堆疊、遞迴,也有多種平台可以對應,看來真的是很強大,也很完整!

(我也要重新複習C了!



延伸閱讀:

ROBOTC官方部落格文章:

Announcing ROBOTC 3.5! Beta Version Available Today

Xander文章:


ROBOTC 3.5 beta is out Today!


2012-08-24

研發養成所的NXT新題目--NXT digital voice recorder

研發養成所的Bridan先生在他的部落格發文提供大家NXT的挑戰題目,

這次的題目是『NXT digital voice recorder

轉貼題目如下:

『設計—個錄音機,按左鍵可以錄音三秒鐘,按右鍵撥放聲音』

樂高機器人的聲音感應器只能感應聲音大小,所以需要記錄的就是音量大小,取樣頻率。

(可惜無法知道頻率高低)

比起讓機器人模仿敲擊節奏,這個挑戰會比較困難,

讀友也可以想一想喔!

2012.09更新:

剛剛寫了一個程式,還請大家指正。

https://docs.google.com/open?id=0B8aMeqYeJfEIM0dRYW1BUmk3bzA

有很多改善空間,因為下列因素:

1. NXT因為軔體緣故,聲音大小只有四段,(leJOS可以八段)

2. 取樣頻率不容易調整。

3. 發聲也不連續。

4. File Access很慢。

5.應該用換軔體,改用其他語言會改善。



樂高機器人參與企業生產管理的模擬

探奇多次介紹樂高機器人在學術研究的應用,

樂高機器人可以是研究對象,也能擔任模擬現實生活的輔助工具。

這是2009年在德國茨維考大學(Westsächsische Hochschule Zwickau)的計畫。

利用樂高機器人模擬工廠運作流程,訓練學生使用SAP系統,瞭解企業資源規劃(Enterprise Resource Planning, ERP),這項成果也曾經搬到CEBIT展示。(說明PDF mySAP-Ausbildung mit Lego

不過在研究室中還有更大型的樂高模擬工廠,請到Youtube觀看影片:

Car Production with LEGO and SAP


http://www.youtube.com/watch?v=M0BZiEpkSic

LEGO Car Production WHZ


http://www.youtube.com/watch?v=kSHjElLNBVU

(我特別喜歡從樂高火車上拍攝的影片,下次我也要將攝影機架在樂高機器人身上!

剛好在網路上也找到英國Cumbria University的影片,大學生在畢業前整合SAP與樂高(我想是畢業專題)。

http://www.youtube.com/watch?v=8x7D59k9XDw (報告影片有點長)

可以看看樂高機器人的堆高機模擬過程:

MFS Forklift


http://www.youtube.com/watch?v=31NwSncr-c4


延伸閱讀:

探奇舊文章中的樂高機器人學術研究:

劍橋大學也使用NXT樂高機器人進行教學


瑞士蘇黎世大學人工智慧實驗室的研究(Artificial Intelligence: Exploring Movement)


使用NXT樂高機器人進行實驗的車載資通訊課程(中正大學)



2012-08-23

使用8547(樂高機器人玩具零售版)製作獨立輪

探奇使用9797進行教學,書中的探奇一號也是使用9797完成。

一直有讀友詢問如果購買8547,沒有小輪胎,那麼如何製作獨立輪呢?

探奇很偷懶,到現在還沒有答覆。

剛剛發現有網友已經自行製作利用8547創作獨立輪,

大家可以參考參考!

請到樂高新世界NXT2的文章:獨立輪製作

感謝這位網友的分享。


2012-08-22

Wall-E創作者Marc-André的網頁

近來在歐美的樂高展覽中,常常出現樂高作出來的瓦力機器人,現在已經到了第五代,非常受到大小朋友的喜愛。

(請參考探奇舊文章:能變形的第五代樂高瓦力Wall-E 5

這台樂高瓦力機器人的作者,加拿大魁北克的Marc-André Bazergui,其實是IBM的技術專家,空餘時間除了創作樂高作品,參與樂高活動,也多次到世界各地參加展覽。

探奇認為他的網頁有許多值得欣賞的主題,包含許多照片及影片。特別是瓦力機器人的演進介紹。

請到Marc-André Bazergui的官方網頁觀看:http://bazmarc.ca/bazmarc/HOME.html

直接閱讀

Marc-André Bazergui的自我介紹網頁連結。

Wall-E第五代瓦力機器人介紹網頁連結

Marc-André Bazergui(bazmarc)的其他樂高機器人作品

感謝Marc-André Bazergui,轉貼樂高第五代瓦力機器人的影片:



2012-08-21

TechBrick 2012-2013 FLL 的學習資源

隨著暑假即將結束,WRO比賽也快要接近尾聲。

接下來就是FLL的季節。

TechBrick 很大方地提供2012-2013 FLL比賽的學習資源。

想瞭解的讀友可以到TechBrick網頁觀看。

TechBrick資源網頁連結:http://www.techbrick.com/Lego/Lego2012/Resources/

2012.12.19更新:

這個網頁竟然有中文翻譯網頁,雖然是簡體,大家也可以有更進一步的瞭解喔!

http://www.techbrick.com/Lego/Lego2012/Resources/indexcn.html

加碼閱讀:

FLL官網資源網頁:http://www.firstlegoleague.org/challenge/teamresources

Robotics Opportunities Committee of Western North Carolina 的資源網頁:http://www.rocwnc.org/html/resources.html

2012-08-20

Mountain Lion OS X 10.8 and NXT-G

根據國外玩家的報告,有人將蘋果的作業系統更新至Mountain Lion OS X 10.8,結果造成NXT-G無法正常執行。

不知道台灣地區是否有玩家遇到這種情況?

在The NXT STEP,WARNING: Mountain Lion OS X 10.8 and NXT-G

文中說明要用到這篇樂高官方網頁文章的iso檔,這個光碟檔案在Windows下也可以安裝喔!

(不知道教育版的NXT-G是不是也有同樣問題?)

2012-08-19

Xander公開PIR Sensor照片

探奇在6月曾經發文介紹HiTechnic公司的新感應器--HiTechnic NXT PIR Sensor

Xander將他拆解,在他的部落格發文,

其實只算是拆掉外殼,因為裡面的東西不容易復原。

但是看看照片也可以增長見識喔!

Xander在Bot Bench的文章連結:Exposed! Full Frontal of HiTechnic PIR Sensor!

2012-08-18

新書介紹--用Arduino當大腦的樂高機器人

這是MAKE雜誌出版的新書(O'reilly公司),預計2012年11月上市。

書名超長,(MAKE的書名好像都很長

Make: LEGO and Arduino Projects: Projects for extending MINDSTORMS NXT with open-source electronics


這本書以專題方式呈現,將NXT主機丟掉(誤!),讓NXT主機節省電源,放在旁邊休息,換個新腦袋,就是Arduino,

以Arduino控制LEGO MINDSTORMS的馬達,感應器等,(不知道是否需要配合Mindsensors的NXShield

有興趣的讀友可以參考看看。

延伸閱讀:

Amazon的預售網頁:Make: LEGO and Arduino Projects: Projects for extending MINDSTORMS NXT with open-source electronics

RobotSquare的文章介紹:New Book: Arduino + LEGO NXT Motors / Sensors

2012-08-17

樂高神話(The Cult of LEGO)

最近在樂高迷中很夯的一本書,樂高神話(The Cult of LEGO),

(翻成『神話』也不錯,我想應該是『神秘的樂高教』

2011年11月由no starch press出版,2012年8月由商周出版發行中文版。

我沒有這本書,不過從大家的介紹可以看出這本書對許多樂高迷來說,是樂高非官方的經典介紹書籍。

請大家欣賞玩家的心得:

Louis's Lego Life的文章:(好書推薦) 樂高神話..The Cult of Lego

Pockyland論壇,bearcat的文章:2012 The Cult of LEGO 樂高神話

還有no starch press連結的介紹影片:






延伸閱讀:

博客來書籍館: 樂高神話 THE CULT OF LEGO

博客來連結的內頁圖片:樂高神話

Amazon也有一些圖片:The Cult of LEGO [Hardcover]

no starch press有第三章的試讀PDF可以下載:     Cult of LEGO




2012-08-15

單光源軌跡車的終點處理方式


探奇在『NXT樂高機器人:創意樂趣,隨心所欲』書中有討論單光源軌跡車的章節,

在探奇部落格也有多篇文章討論單光源軌跡車,請參考探奇舊文章:

NXT樂高機器人軌跡車的研究---PID控制

樂高NXT機器人單光源軌跡車的實驗(4/8增補)

NXT彩色感應器軌跡車

在實驗測試過程中都是使用封閉式路徑,讓機器人繞圈圈,不斷前進,永無止盡。

直到探奇看到『有趣的樂高機器人趣味競賽:Xander的新文章--GIA Tooling Team Building Event』,

邱老師才想到一個問題,如何使用單光源行走開放式軌跡路徑,又能讓機器人知道路徑終點,自動停止呢?

一般來說可以改變路徑環境,有幾種方式:

1. 路徑終點的環境變化一:

例如在路徑終點設置『牆壁』或『障礙物』,可以利用觸碰感應器或超音波感應器偵測終點。

(探奇課程中的雪中送炭就是這類應用)

2. 路徑終點的環境變化二:

在路徑終點貼上鋁箔,藉由光感數值的不同,讓機器人偵測終點。這是從Xnader的文章得到的點子。


這些方法都要在環境上動手腳,有點麻煩。

如果路徑環境不改變,也不用額外貼上鋁箔,只用一顆光源感應器呢?
讀友可以想一想如何利用軟體解決問題,歡迎討論!

(下面是我的想法,請讀友先想一想,看看我們是否有相同的想法










1. 利用角度感應器 (Rotation Sensor)

2. 利用計時器 (Timer)

雖然應用軟體控制無法立即使機器人停止,但還是有一點效果。

你的看法呢?














2012-08-14

搜尋探奇部落格文章的方法


探奇部落格已經撰寫多年,所有文章也混在一起,雖然有『文章分類』,但是奇摩部落格文章沒有關鍵字,所以並不容易快速找到我們所需要的資訊。

探奇在部落格右側邊欄上方放置奇摩本身的『搜尋』,但是因為系統關係,無法搜尋所有相關文章,特別的是搜尋結果大部分都是最近的文章,前幾年的舊文章都無法見到。

目前想到的解決辦法就是Google,可惜奇摩部落格不支援Google自訂搜尋引擎提供的語法,

那麼就只好再退一步,我在部落格的右邊欄位『探奇精華文章』加入一個連結:『探奇部落格搜尋』,





請讀友點擊連結,會新開一個瀏覽視窗,如下圖。

也就是Google搜尋,已經預先打好『site:http://tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom/』,

如此就會將搜尋範圍限制在探奇部落格內,





接著請讀友輸入關鍵字,例如『藍牙』、『韌體』等,記住關鍵字與site間需要保留一個空格。

這樣就能充分利用Google的強大搜尋功能,找尋探奇部落格的許多文章。

請大家多多利用這種方式搜尋探奇舊文章。謝謝!

直接連結探奇部落格搜尋




2012-08-12

五十川芳仁老師的新創作-- Mecanum Wheel小車


五十川芳仁老師在部落格發表新的作品:メカナムホイール車を作ってみたよ,就是Mecanum Wheel全向輪小車,

根據元智大學的研究文章說明:

1973年瑞士發明家Bengt Ilon在名為Mecanum的公司,發明可以任意自由方向移動的平台。他的構想是在車輪外環中固定與軸心成45°的自由滾子(如圖12),這種設計,車輪旋轉時成45°排列的自由滾子與地面接觸,地面會給予車輪與轉軸夾45°的摩擦力,此摩擦力可分為X分量與Y分量,藉由車輪的正反轉或停止,改變XY分量力的方向,可讓平台做各種方式的移動。


(請參考元智大學老人福祉科技研究中心的報告:Mecanum Wheel全向輪平台簡介


下面是五十川老師的作品影片:




使用的是這種小輪胎:パーツ考察 − 62【小さなタイヤ】

詳細說明請參考五十川老師的文章,model B071,メカナムホイール実験車

延伸閱讀:

馬達科技研究中心知識分享專區Mecanum Wheel全向輪

文章裡面有幾個影片說明這種全向輪的原理動作及實際應用,探奇也順便提供連結供大家參考。

How Do Mecanum Wheels Work?

Wheelchair with mechanum wheels

最近在FB上看到的這個影片也是全向輪的應用喔!












2012-08-11

樂高慶祝八十週年紀念

1932至今,樂高今年慶祝八十週年,

推出17 分鐘的動畫,說出樂高創立的故事。

下面是樂高在youtube的分享





(雖然國家地理頻道的超級工廠已經沒有連結,只好先看看這個動畫

延伸閱讀:樂高官網介紹連結


2012-08-10

樂高『好奇號』也已經登陸


探奇在去年『好奇號』發射後發文介紹MCP Will Gorman 所創作的 NXT model of Curiosity

(請參考探奇舊文章:樂高火星探測車--MSL rover Curiosity

現在『好奇號』已經安全登陸火星,那麼樂高火星探測車呢?

當然也已經安全登陸在.......嗯,一堆積木上,同樣可以趴趴走喔!




延伸閱讀:

The NXT STEP:Curiosity landed on... a pile of LEGO bricks!

BattleBricks:LEGO MINDSTORMS Mars Curiosity Rover


2012-08-09

使用『電視遙控器』控制樂高機器人

探奇在舊文章中曾經介紹過mindsensors的新產品:Sony PS2 Controller Interface for NXT with Referee Signal Receiver

(請參考探奇舊文章:Mindsensors又有新產品

當時提到可以使用電視機的紅外線訊號遙控樂高機器人,現在Xander拍攝影片示範這種『電視遙控器』的控制功能。上下左右鍵對應機器人的前進、後退及左右轉。OK按鈕可以停止機器人的動作。

還不清楚如何設定相對應的電視遙控器訊號,(在說明書中沒有看到,還是我略過了?)

我的另外一個疑問是為何IR Receiver沒有『電視遙控器』的訊號接收功能呢?

下面的影片中,Xander並沒有將PS2搖桿接收器裝在Sony PS2 Controller Interface for NXT with Referee Signal Receiver上,只有紅外線接收器。



原始文章閱讀:Xander的文章:Controlling your robot with a TV remote!



2012-08-08

LabVIEW 2012的NXT Module


時代在變,LabVIEW也隨著改變,

今年是2012年,LAbVIEW當然也有2012版。

所以操作NXT也需要LabVIEW 2012 NXT Module。

NI官網下載連結:http://joule.ni.com/nidu/cds/view/p/id/3179/lang/en

至於LVLM (LabVIEW for LEGO MINDSTORMS)似乎還是停留在2010版。

CAVE提供NXShield函式庫中文手冊

轉貼CAVE的新訊息:

[檔案中文化] NXShield函式庫中文手冊上線了



超酷的控制方式,有需要的讀友趕快點擊連結觀看全文。


ROBOTC Driver Suite V2.7發佈

Xander已經發佈最新版的ROBOTC Driver Suite V2.7

適用ROBOTC 3.08版以上,但是在ROBOTC 3.12 beta似乎有一些問題。

轉貼更新記錄如下:

Changelog

新增兩種感應器驅動程式,更新Magic Wand的驅動程式。


有需要的讀友請快去下載。

Released: ROBOTC Driver Suite V2.7



2012-08-04

Google Science Fair 2012的LEGO MINDSTORMS

前幾天,Google Science Fair 2012舉辦頒獎典禮,

NeXTSTORM也發佈一段影片,有大型的鋼鐵擂台樂高機器人,

也有小型的"Muhammad Ali"(就是拳王阿里,這個樂高機器人模型將會成為Bonus Model,真令人期待!)







延伸閱讀:

樂高官網新聞:Google Science Fair Winners!

The NXT STEP: LEGO MINDSTORMS at Google Science Fair 2012

Google Science Fair官網:http://www.google.com/events/sciencefair/index.html


2012-08-03

另外一台Android WiFi的樂高機器人


原始文章標題為:

Control a NXT Robot with Android and HTML5



我推測架構應該是:PC (HTML5)<--- WiFi ---> Android Phone <--- Bluetooth ---> NXT




網頁上可以看到手機的影像,還能按鈕控制NXT樂高機器人。




作者也提供程式讓大家參考。




請連結觀看影片示範:http://www.youtube.com/watch?v=-z-3-gJjvxE




(Sorry!我無法嵌入影片!)


SmartLab的另一篇文章:HTML5 Camera and Android

2012-08-02

8月到12月份的機器人活動資訊


轉貼2012年8月份到12月份機器人活動整理,

有需要的讀友請到ROBOT KINGDOM機器人王國查看。

Raspberry Pi與NXT樂高機器人

網路上有許多玩家將各種電子裝置與NXT樂高機器人結合,期待為樂高機器人增添更多功能,例如Arduino,智慧型手機,還有一堆的控制器。

隨著Raspberry Pi的上市,當然也有玩家結合Raspberry Pi跟NXT樂高機器人。

(想瞭解Raspberry Pi的讀友可以參考這位葉難部落格的介紹:Raspberry Pi開箱文

Flying Pig在部落格發表The PiBot Raspberry Pi NXT robot

這塊超小的ARM電腦,放在NXT上,大小真是剛剛好,在Raspberry Pi上面運行 nxt-python,就能透過USB控制NXT樂高機器人。

還能用無線鍵盤遙控NXT機器人。(Raspberry Pi上面要裝什麼才能接收無線鍵盤的訊號呢?就是USB無線接收器啊!)

作者提到除了需要電力供應Raspberry Pi,還裝了5公尺長的USB線,是的,5公尺,

探奇還以為是要測試USB訊號,原來是為了壓住NXT,保持平衡。

Yahoo部落格好像無法嵌入vimeo的影片,請讀友直接到http://vimeo.com/flypig/raspberrypi-nxt觀看。

聽說Raspberry Pi已經可以安裝Android 4.0,一定還有更多功能出現喔!

2012-08-01

HispaBrick Magazine 014 出刊了!


每每看到這種精美的PDF檔案,就非常佩服這些樂高玩家的精神!

謝謝HispaBrick Magazine編輯團隊!

014出刊了(我對014有些敏感

有星際大戰的各種戰艦,R2D2,GBC,LEGO CUUSOO,火車系列,NXT-G教學,還有好多好多精彩圖文!

趕快到
HispaBrick Magazine 下載吧!

(右邊側欄有CURRENT ISSUE, HBM014,English PDF)