2012-07-06

水中樂高機器人

探奇上個月才介紹樂高機器人潛水艇,(探奇舊文章連結)

今天在DI的部落格文章又看到一台,看來大家都很喜歡將樂高機器人丟入水中涼快一下!

這一台LEGO Underwater Vehicle是2011年的創作,由昆士蘭科技大學 Queensland University of TechnologyCyPhy Lab 研究室所完成。

重要組件都放在塑膠箱裏面,使用RCX馬達及PF馬達,作為推進及上升下潛的動力。在水中還可以用NXTBee進行遠端遙控。

作者的網站中有詳盡的說明,包含架構照片,零件清單等。

作者網頁連結:LEGO NXT Underwater Vehicle

下面是示範影片,可以觀察它的動作。

(影片有點長,就只是在水族箱跑來跑去,如果放到海生館的水族箱應該更有趣。)