2012-07-31

樂高機器人全向輪椅


這是真的可以坐的輪椅,並且是『全向輪』的輪椅。載重90公斤。

這台『全向輪椅』的輪子用的是Rotacaster的全向輪,總共有12顆(證明Rotacaster的全向輪真的有很好的載重特性)

7台NXT主機,其中一台為主要控制,主控制機驅動馬達切換從機的觸碰感應器狀態,另外六台從機以觸碰感應器作為接收命令的裝置,從機根據觸碰感應器的狀態,各自控制兩顆馬達的正反轉。

坐在輪椅上的人以搖桿控制輪椅的行進,這個搖桿有四顆觸碰感應器,對應前進、後退、左轉及右轉。

更多說明及圖片,請參考Simon Burfield原文:World First : The LEGO Wheelchair






延伸閱讀:Xander的文章:Very cool Omniwheelchair