2012-06-30

另一種抓舉設計的樂高機器人


另一種抓舉設計,

同樣是限制機構,夾爪卡死後,動力將手臂抬起。

馬達安裝在NXT後方,機器人前方比較有空間。

作者的部落格還有一些相片說明:

Mobile Skid-Steer Arm


請看影片示範:





消息來源:The NXT STEP

2012-06-28

幫忙宣傳--機器人格鬥大賽(2012 RBL)

應該是台灣版的鋼鐵擂臺吧!

轉貼資訊如下:

炎炎夏熱 該何處去?
2012年最驚爆、熱血的 機器人格鬥大賽(2012 RBL) 即將開打!!!
來自全台 50隻人形機器人 將在格鬥擂台場上一分高下,爭奪聯盟冠軍寶座,

101年7月15日 (星期日) AM9:30 瞻營全電子股份有限公司 (新北市新莊區五工五路15號)

精彩可期,熱血沸騰,歡迎各位機器人同好前來觀戰。
We are ready to fight and win!! Go with us~

http://www.iir.tw/news.php?id=30







2012-06-26

另一個機器人競賽--2012 開放式硬體機器人競賽

這是一個全新的鋼鐵擂臺

2012 開放式硬體機器人競賽,

鼓勵大家使用NXT以外的大腦,其他不受任何限制,例如Arduino, 及其他控制板,手機,筆電等等。

(我想還是用樂高積木做身體可能比較方便

(或是用人形機器人抬起積木然後走路,一定超級有趣。)

應該是不限制遙控或線控吧?

轉貼部分比賽規則,最終還是以比賽官網公布為主。

總則:
1. 本規則是由開放式硬體競賽委員會(以下簡稱委員會)訂定。
2. 隊伍成員和參賽資格
2.1. 參賽年齡:
選手不限學校在學生,任何人都可以參加。
2.2. 隊伍人數:
每支隊伍是由至少一位隊員,至多三位所組成。每人只能報名一隊。
3. 設備
3.1. 機器人的控制器不得為LEGO® MINDSTORMS™NXT智慧型積木,其餘不
限任何硬體設備與程式環境。
3.2. 參賽隊伍必須自行準備比賽會用到的電池、設備、軟體和電腦。
3.3. 參賽隊伍必須自行準備可能用到的備用零件或器材。若參賽隊伍所攜帶之設
備發生故障,主辦單位不會負責維修或更換。
3.4. 比賽期間選手不得以任何方式對外向任何人尋求指導。計時開始後選手除場
地因素可向工作人員求助外,必須自行排除機器人或設備相關問題。
3.5. 選手請事先準備好機器人結構及程式來參加比賽。
3.6. 在比賽出發前需進行尺寸檢核,機器人在所有元件之最大延展狀態下的尺寸
不得超過 250mm × 250mm × 250mm。




轉貼CAVE部落格資訊:

2012 開放式硬體機器人競賽 - 報名開始!!  歡迎全台各地好手踴躍參加. 

官方網站: http://competition.cavedu.com, 規則請由此下載.

報名系統請按我

主旨:本競賽旨促進開放式硬體於機器人技術之推廣及應用。

主辦單位:台灣發展研究院_智能機器人研究所

協辦單位:
                    國立臺中女子高級中學
                    崑山科技大學資訊工程學系
                    利基應用科技股份有限公司
                    普特企業有限公司
                    泰電電業股份有限公司
                    瞻營全電子股份有限公司
                    CAVE教育團隊
                    翰尼斯企業有限公司
                    馥林文化

時間地點:

   南區:崑山科技大學(710南市永康區大灣路949號) 2012/10/14星期日

   中區:國立台中女子高級中學(403中市西區自由路一段95 號) 2012/10/20星期六

   北區:瞻營全電子股份有限公司(242 新市新莊區五股五路15號) 2012/10/21星期日

總則:本規則僅適用於2012開放式硬體競賽。若有未盡事宜或規定,將於網路公佈 Q&A 或競賽當日宣佈。

轉貼重要公告--[WRO2012] 國際奧林匹克機器人大賽北中南分區賽相關訊息

轉貼台灣玉山機器人協會的公告,詳情以台灣玉山機器人協會官網公告為主。


[WRO2012] 國際奧林匹克機器人大賽北中南分區賽相關訊息

報名時間: 民國101年7月9日起至民國101年7月23日

報名網站: www.era.org.tw

****** 北中南區分區賽 ******

全國北區初賽-競賽, 足球賽
競賽地點: 國立台灣科學教育館
競賽時間: 民國101年8月10日-民國101年8月12日


全國中區初賽-競賽, 足球賽
競賽地點: 國立自然科學博物館
競賽時間: 民國101年8月18日-民國101年8月19日


全國南區初賽-競賽, 足球賽
競賽地點: 國立科學工藝博物館
競賽時間: 民國101年8月25日


[WRO2012] 國際奧林匹克機器人大賽分區賽相關事宜

#為確保比賽公平性,已由校際盃選拔晉級全國總決賽之隊伍或隊員(教練不在此限),若要參加分區賽需簽署切結書聲明放棄個人校際盃晉級資格,方能參賽。晉 級總決賽之隊員依照國際賽之年齡組別需報名分區賽之另一年齡組,則不在此限;若分區賽亦晉級總決賽,需簽署切結書聲明放棄其中一晉級資格。

#分區賽暨總決賽一人僅能參加一種比賽項目。

#各縣市校際盃規定請參考各縣市校際盃簡章或者請洽其連絡窗口


其他內容請詳閱2012年國際奧林匹克機器人大賽全國選拔賽報名簡章
http://www.era.org.tw/news_1.php?msgId=10461


2012-06-25

超級豐富的部落格--宜昌城老張的博客

今天要介紹的是宜昌城老張的博客

這位張老師的部落格非常豐富,部落格的介紹如下:

『我工作在三峡大学,热衷创客制作。博客涉及Arduino、LEGO、Labview和机器人、互动媒体』

另外根據中文樂高的專區介紹:

『工作在湖北宜昌市三峡大学,热衷基于桌面环境的机电作品制作,现正在研讨乐高机器人。』

除了樂高機器人與NXT-G,NXC,LabVIEW,MSRDS的文章外,最近還新增一些Arduino的實作示範。
有興趣的讀友快去學習!

2012-06-23

端午節 -- 樂高機器人划龍舟



今天是2012的端午節,雖然中午已經吃到粽子,晚上還是做一台NXT划龍舟好了。

下面是小奇精彩的奪標照片(假高速快門連續拍攝






請看練習影片:



可惜找不到『吼黑吼』的配樂,

端午節快樂!

化身Turing Machine的樂高機器人

今天是端午節,不過Google Doodle沒有粽子,也沒有龍舟,而是一台Turing Machine。

剛好前幾天荷蘭CWI (Centrum Wiskunde & Informatica)Davy Landman 與 Jeroen van den Bos用NXT樂高機器人製作一台樂高Turing Machine,也是為了慶祝英國數學家Alan Turing百年冥誕


補上科學月刊的一篇文章,由淡入濃—如是我觀涂靈形象(介紹涂靈,刊載於PanSci的網頁)


CWI的LEGO Turing Machine專頁連結,有詳細的理念介紹及設計圖片,也有軟硬體的說明。

請參考:A Turing Machine built using LEGO

經由Andre Theelen 的精心拍攝,以專業手法呈現這台樂高圖靈機,拍攝過程可以參考Andre Theelen 的部落格,ecalpemos|nl

文章連結:

Lego Turing Machine video shoot

LEGO Turing Machine video

(我也好想要讓專家幫我拍攝樂高模型

下面是Youtube的影片:




影片中的機器無法使用無限制的樂高積木,所以最後只有32個位元,只能呈現一些簡單的計算,作者決定進行加法運算,你可以看到2+2=4的運算結果。

說實在的,我完全無法理解圖靈機的運作,特別是資工系的『自動機與形式語言』這種神秘的課程

網路上也有不少人以樂高做出Turing Machine,(我記得阿吉老師也曾經介紹過他們CAVE的作品)

還是請讀友分享說明一下這段影片的內容,謝謝囉!







2012-06-20

想知道什麼是樂高機器人嗎?樂高機器人新手文章(入門介紹)


這一篇是為了剛入門的讀友,想要認識樂高機器人的新手所寫。

不論是樂高機器人的初學者,還是想幫孩子選擇樂高積木課程的父母,

建議請先詳細閱讀下面的文章,相信對於樂高積木課程,樂高動力機械實驗室,樂高機器人實驗室會有更進一步的瞭解。

樂高的教具何處購買?(2012/06/20更新)

關於NXT樂高機器人--1

關於NXT樂高機器人--2

關於NXT樂高機器人3--程式設計

關於NXT樂高機器人4--你如何學習NXT樂高機器人

探奇小恩歷險記(NXT公仔)

恭喜!你已經跟著探奇教室一起踏入超級有趣的樂高機器人世界,歡迎讀友留言討論!

Dexter Industries 有好康活動--免費dSwitch贈送



圖片來源:Dexter Industries Blog

這兩天Dexter Industries (DI)舉辦免費贈送dSwitch的好康活動。

他們重新促銷dSwitch(沒記錯的話,這是DI第一個產品),

能讓NXT樂高機器人控制(開關)一個110V的插座,容許最大電流為15A。

這次的活動希望大家到DI的Facebook網頁按『讚』,然後到任一張dSwitch的相片留言,

提出你的創意想法,如何應用dSwitch,這樣就有機會得到免費的dSwitch喔!

快到Dexter Industries Blog看看:dSwitch For LEGO MINDSTORMS Giveaway

雖然dSwitch可以容許大電流,但是官網也建議不要用在電茶壺等熱水器設備喔!

Xander在他的文章中提到一些好點子:

1. 早上控制咖啡機煮咖啡。

2. 配合溫度感應器加熱你家的魚缸。

3. 搭配WiFi遙控家裡的電燈冷氣。

4. 凌晨四點打開音響『叫醒』父母或小孩。


探奇也提供一些餿主意

1. 用在沒有定時開關的電風扇,或是配合溫度感應器將剛煮好的綠豆湯吹涼。

2. 接在NXT鋰電池充電器,必要時打開充電器電源為自己(NXT機器人)充電。

3. 裝一台Dyson吸塵器(貴夫人的也可以)在樂高機器人身上,控制吸塵器開關,立即變身為『掃地機器人』。

4. 搭配吹風機,可以變成『擺頭熱風扇』,冬天時很溫暖喔!

歡迎讀友也來試試看!

2012-06-17

樂高機器人也可以解開超小魔術方塊

這真是令人瘋狂!超迷你魔術方塊,邊長1.2公分?

一樣是David Gilday的傑作。

用Sony Ericsson Xperia Mini還有NXT樂高機器人套件完成。

這真是不可能的任務!



2012-06-16

寶寶啾與大寶寶日誌的樂高機器人文章


無意間看到寶寶啾與大寶寶日誌的文章,轉貼給有興趣的讀友。

1.  NXT利用藍芽Com RS232技術傳送指令到PC

我對這篇很有興趣,NXT發出的藍牙訊息,可以由電腦終端機接收,也可以自行撰寫VB程式,對NXT的藍牙訊息做出反應。

(當然也可以由PC端發送藍牙訊息,遙控NXT樂高機器人)

2. Android 藍芽連結NXT 控制馬達

Eclipse + Android SDK + Java SDK (我完全看沒有,等別人寫好再來使用

謝謝他的文章分享。

2012-06-15

俄羅斯WRO創意賽的作品--NXT Drummer


這是今年俄羅斯WRO創意賽的作品--NXT Drummer

整個作品分為兩部分:手部(NXC程式)和頭部(NXT-G程式)

手部有聲音感應器偵測學習,以三顆馬達敲擊出正確的節奏,然後『聆聽』觀眾的掌聲,

將掌聲多寡的訊號以藍牙通訊通知頭部,頭部根據掌聲訊號顯示相對應的表情,用兩顆馬達分別控制嘴巴及眉毛,表現出悲傷、平靜及快樂的情緒。

俄文的部落格文章詳盡寫出整個計畫開發的過程及細節,還提供程式及組裝圖供人下載。

部落格文章Google英文翻譯連結

影片:



消息來源:The NXT STEP : NXT Drummer

2012-06-14

樂高機器人的彩色感應器(顏色感應器)9694




 


NXT樂高機器人的彩色感應器比較

探奇 邱信仁 2012.06



NXT 樂高機器人9797內附光源感應器Light Sensor,只能根據反射光線的強弱辨識顏色,例如紅,藍等。如果是相近的顏色就無法辨識,例如藍跟綠。特別是這次WRO比賽,所有競賽項目都需要辨識 顏色,(足球賽也可能需要辨識綠色地板的深淺),這時只好依賴彩色感應器。



目前適用於NXT樂高機器人的彩色感應器(Color Sensor,顏色感應器)有兩款,

一顆是樂高官方的9694 Color Sensor

另一顆是HiTechnic公司的NXT Color Sensor V2 (NCO1038)

兩顆感應器的比較可以參考Philo先生的文章,探奇也發文介紹過,

請參考探奇舊文章:Plilo先生的精彩文章--NXT彩色感應器的比較

同時探奇也利用彩色感應器進行軌跡車的測試,請參考探奇舊文章:NXT彩色感應器軌跡車

以下我們來看看彩色感應器還有哪些其他的用法。

LEGO官方彩色感應器(顏色感應器) 9694


在NXT-G的命令方塊中,彩色感應器能夠偵測六種顏色,黑藍綠黃紅白,

根據Xander文章介紹,這顆樂高官方的彩色感應器只有LED跟光電晶體,

(請參考探奇舊文章:『樂高機器人8547的彩色感應器』大解剖)

紅綠藍三種光輪流發光,瞬間取得光電晶體的數值。

也就是發出紅光時,所得到的就是被測物體反射紅光的光電晶體讀值。

相同原理,當LED發出藍光,綠光時,也能得到相對應的讀值。

綜合三原色的讀值,就能判斷被測物體的顏色。


Team Hassenplug的Color Range Block

樂高官方的彩色感應器是類比式感應器,也就是直接利用類比數位轉換


電線的訊號,得到數值。目前我手邊並沒有資料顯示NXT主機是由電線的哪些腳位得到讀值,加上因為Color Sensor Block的限制,我們只能讀取顏色值,而非紅藍綠光的個別讀值。

    幸好Team Hassenplug解決了這個問題,他們提供了一個第三方命令方塊,Color Range Block,可以分別讀取發出紅綠藍三種顏色的光感應器讀值,甚至還包含Ambient讀值(是指不發光模式下的讀值?)

LED發光模式


使用彩色感應器的Color Mode偵測顏色時,三色LED燈用肉眼觀看,看起來似乎是同時點亮的。不過亮度並沒有像三種顏色單獨點亮時來的高,再加上Philo先生文章的敘述,我 想應該是三種光輪流點亮,或是以『紅光-->綠光-->藍光-->全滅』的順序快速輪動。



雖然沒有高速攝影機,但是我想還是可以透過數位相機鏡頭,試著找出LED輪流點亮的證據。順手寫了一段程式,配合拍攝,推測結果應該是對的,三色LED燈是輪 流點亮,從下面的影片中可以看到,點亮單色光時,拍攝到的光是比較亮的,當切換感應器為Color Mode時,拍攝到的光是相對較暗,而且有彩色光點閃動。




實驗測量分析


上圖:距離0.5公分





上圖:距離1.3公分(示意圖,數值沒有更新)




探奇使用Color Range Block撰寫程式簡單記錄RGBA的數值,測試對象是樂高積木,挑選黑藍綠黃紅白六種顏色的積木。探奇發現樂高積木顏色比較鮮豔,彩色感應器很容易偵測 出正確的顏色,如果拿一般印刷品(例如雜誌)進行測試,就不一定能偵測正確的顏色。同時我也利用其他積木架設測試台,固定測試積木的距離,盡量減少變因。



下面是測試結果:

顏色    距離    R          G        B     A


黑    0.5 cm    188    194    191    70


黑    1.3 cm    139    158    147    80


藍    0.5 cm    265    312    433    76


藍    1.3 cm    191    252    373    86


綠    0.5 cm    204    381    243    71


綠    1.3 cm    144    316    200    85


黃    0.5 cm    591    479    259    79


黃    1.3 cm    517    423    230    103


紅    0.5 cm    559    269    237    85


紅    1.3 cm    458    213    179    95


白    0.5 cm    611    577    535    89


白    1.3 cm    522    500    459    94



R表示Red;G表示Green;B表示Blue;A是Ambient。




上面的測試大致符合我的推測,例如測試紅色積木時,R數值提高,GB數值下降;白色積木的結果則是RGB都呈現高數值;黃色則是RG數值較高,B數值較低的結果。



距離遠近也是正常的,距離比較遠(1.3公分)的確得到比較低的數值。




探奇發現每次測試,數值仍然會有些許差異,或許這個測試還可以更進一步以多次測試處理平均值,期望得到更可靠的實驗結果。



至於A讀值,實在是有點怪怪的,符合黑色較低,白色或高亮度較高的定義。但是也同時出現一些奇怪現象,例如103,高於100的數值;以及近距離(0.5cm)反而比遠距離(1.3公分)較低。這些需要再思考問題何在。


積木顏色量測

原本進行實驗時想試試System Brick(無洞)與Technic Brick(有洞)的差異,因為直覺認為空洞也會影響光線的反射,但是試測後發現完全沒有差別,我想是因為樂高積木的品質太好了。



根據彩色感應器的原理,我想有下列因素會影響顏色的偵測:



1. 感應器與待測物距離:根據說明,一般需要將感應器保持在1-1.5公分的範圍,才不會偵測錯誤。如果距離太遠,沒有足夠的反射光線,那麼當然都是判斷為黑色。

2. 環境光的影響:周遭光線太亮,造成反射光過多,也會誤判。

3. 主機電壓:這只是我的推測,在不足的電壓下,發出的LED光源強度可能比較弱,接收的光電晶體也可能出現不同讀值。雖然不清楚Color Sensor Block內部的運算方式,但是極有可能影響判斷結果。這點還需要測試。

最後的疑問

   
    有了Color Range Block,應該可以補足Color Sensor Block的不足。以三色光線的讀值來判別顏色,也許還能分辨顏色的深淺。

    不過還有個疑問,NXT主機是如何接收三種色光分別的讀值呢?

是透過不同的接線腳位?需要三條接線?(有點複雜)



還是依照時間順序接收?(這樣就不太可能達到2.5ms的反應)


還請大家一起討論!




2012-06-12

樂高機器人潛水艇

這是真的可以潛水的潛水艇。



將NXT主機包在塑膠袋裡防水,還特製一條電源線伸出塑膠袋,可以讓NXT主機在封袋後能夠充電。

除了電源線及塑膠袋,所有零件都是樂高積木。

影片中將整台潛水艇放入深100公分的水槽,

作為螺旋槳動力的PF馬達似乎沒有密封,表示PF馬達可以直接放入水中運轉喔!

一般潛水艇應該是壓縮空氣,再引入海水壓艙下沉,上升時將壓縮空氣釋放,排出海水。

我在影片中有看到儲氣筒,但是看不出來這台NXT潛水艇到底是如何潛水,

還請讀友指點。

目前還沒有其他資訊,由Captain Greybeard創作的潛水艇有兩台,

還分別配備電子螺盤Compass Sensor,彩色感應器Color Sensor,IR Seeker等。

預計到葡萄牙 Arte em Peças 2012 參賽?

消息來源:The NXT STEP:Grey November - NXT driven submarine

2012.11.01更新:

作者的說明圖片網頁連結:Grey November Mark I & II

2012-06-11

Sariel的新書 -- Unofficial LEGO Technic Builder's Guide

預訂2012.10月出版,現在已經開始預購。

No Starch Press出版,買實體書還送電子書。

256頁彩色印刷,作者提到書中只介紹模型,沒有詳盡的組裝說明。

請參考No Starch Press網頁說明,或是Sariel的網站文章介紹。

感謝Ch Lego先生提供的資訊,Amazon比較便宜,目前售價是$16.93

2012-06-10

某大學的控工實驗期末實作影片


請直接到Youtube觀看影片,我就不嵌入了。

影片連結:http://youtu.be/ozdloa7xTy8

主角當然是NXT樂高機器人。

在大學生的應用下,樂高機器人可以做出什麼呢?

雖然Youtube上的敘述是『控工實驗期末實作』,

我想應該是報告用的影片吧?

這個影片雖然有一些對小朋友做出不良示範的地方,

例如:裝剪刀亂甩,用來打頭,比中指等等。

但是重點是請大家看看樂高機器人的動作,想一想如何完成相關程式。

例如:遇到黑線會轉彎,遇到桌邊會轉彎,打四下後會甩頭等等。

最後想請問讀友,拍攝地點在光一舍,會是哪所學校呢?

((拍這種KUSO影片也需要剪輯等技巧喔! 說不定影片很快就會下架!

一些家長的部落格文章--關於WRO校際盃比賽

今天偷懶,所以直接連結網路上的部落格文章。


小燕子&雙子座家族的部落格~的文章:

WRO 2012桃園校際盃創意機器人大賽

(看到最後才發現原來是胡子老師的學生


另外一篇:

minan168的文章:

WRO2012 國中組題目練習場地製作

(真是佩服這位家長,可以自行製作場地,國中組還有爬坡的場地,一定要學一下!

參加 WRO2012 Lego 機器人 雲嘉南初賽


(好像沒過,再努力一定可以成功!!


2012-06-07

新感應器--HiTechnic NXT PIR Sensor

這是HiTechnic公司的新作品,NXT PIR Sensor

PIR就是Passive Infrared Sensor,官網的介紹說就像是一般保全系統使用的紅外線人體偵測器,

可以安裝在NXT樂高機器人上,偵測人體或是寵物,理想偵測溫度介於85 - 120F (30 - 50C)

(探奇要提醒大家如果是蛇或烏龜等變溫動物,應該無效!

這顆感應器是針對熱源的多寡變化做出判斷,所以如果人體一直站在感應器前方,會漸漸失去偵測效果。

感應器的前方分為兩部分,熱源在感應器左邊呈現正值0~127,熱源在感應器右邊呈現負值,0~-128

根據正負值的變化,應該可以做到讓樂高機器人『追蹤熱源』。

HiTechnic官網還貼圖說明如何使用感應器,以及感應器的數值變化。

不清楚這顆感應器的有效距離,希望跟保全系統一樣,裝在天花板,可以偵測整個客廳。


築科文教舉辦機器人師資培訓


機器人教育蓬勃發展,各地都需要老師,

最近的師訓就是由築科文教的莊文吉老師所舉辦的『機器人師資培訓

預定在6/26-6/28舉行,還有師資檢定,是免費的喔!(但是要簽約

對機器人教育有興趣的讀友趕快到築科文教的網頁查看詳情!簡介下載連結

(築科的地址在汐止內湖地區)







台灣玉山機器人協會的報名系統說明

台灣玉山機器人協會舉辦很多比賽,包含WRO校際盃,WRO初賽決賽,FLL.....

特別是有許多場次的各縣市校際盃,報名方式都是經由玉山機器人協會的報名系統處理,

大家需要正確地使用報名系統,免得沒有報到名,造成遺憾。

我想玉山機器人協會一定經歷許多狀況,所以特地公告報名步驟,

大家趕快到玉山機器人協會看看!

連結:[WRO 2012] 報名系統解說圖PDF直接連結

2012-06-06

(樂高SPM)探奇動力機械創作--堆高機



雖然現在9645已經絕版,探奇認為Technic Brick還是比較容易使用,特別是對於剛入門或是年紀較小的孩子,可以很直覺地搭建樂高模型。

下面這台堆高機是一盒9645完成的。

前方叉架可以稍微向後倒,叉架能抬高,不會碰到地面。(下圖)




前方叉架也可以向前傾斜,叉架碰觸地面,準備插入棧板。(下圖)



叉架使用蝸桿及半套筒,轉動黃色輪轂,叉架就會垂直上升,



後輪驅動,利用套筒帶動大滑輪,照片後方還有小齒輪帶動大齒輪,馬達減速旋轉。

(可惜零件不夠,無法模擬後輪轉向,也沒有空間。




SPM堆高機真的可以搬運東西喔!

探奇會陸續將創作貼文介紹。





2012-06-04

2012台南雲嘉校際盃及宜蘭校際盃結果出爐

根據玉山機器人協會的公告,

2012WRO南雲嘉校際盃,競賽名次及獎項

下載網址: http://faculty.stut.edu.tw/~myshieh/20120603Score.pdf

另外宜蘭校際盃也已經公告,http://www.era.org.tw/news_1.php?msgId=10474

還可以參考Just robot部落格的照片,及文章WRO 2012 in Yilan, Taiwan 宜蘭校際盃介紹。

恭喜得獎隊伍,其他參賽者也都努力付出,太棒了!



童年萬歲陳教授有拍到國小組21秒的成績:



興國楊老師也拍到高中組滿分影片:



感謝他們的分享!

(網路上已經有人連結國中組比賽影片,請參考JUST ROBOT部落格彙整)


2012-06-03

CH Lego先生的新文章連結--Mindstorms NXT 與 Arduino之間的藍芽通訊

又是一篇好文章!

想瞭解NXT樂高機器人藍牙通訊規範,以藍牙連接NXT與Arduino,一定要看!

相同的原理也可以應用在其他藍牙模組,不同的程式語言也能參考使用喔!

感謝CH Lego的分享。

文章連結:Mindstorms NXT 與 Arduino之間的藍芽通訊