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感覺起來這個就是用P-Control的意思 .. 不曉得它的Fuzzy是指哪部份 ??[版主回覆03/30/2011 17:52:54]你好：謝謝你的回覆，我的控制理論跟人工智慧都已經還給老師，所以我也很『模糊』。這個作法的確是跟比例控制相同，只不過標題用了Fuzzy，在我的認知中，只要在YES，NO兩種極端之間，利用經驗值採取對策做出反應，就可以稱為模糊控制。大部分模糊控制解決的問題都是非線性的，原因當然是一般的控制系統不容易建立模式解決，這篇文章中的控制『恰好』簡化成線性系統，所以跟比例控制一樣。目前這些控制理論也有很多派都是『綜合運用』，例如PID Fuzzy， 我想不用太在乎名稱，大家快樂就好。（Fuzzy Control需要特殊的計算模組，NXT-G也寫不出太複雜的計算）
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感覺起來這個就是用P-Control的意思 .. 不曉得它的Fuzzy是指哪部份 ??
回覆刪除[版主回覆03/30/2011 17:52:54]你好：
謝謝你的回覆，我的控制理論跟人工智慧都已經還給老師，所以我也很『模糊』。
這個作法的確是跟比例控制相同，只不過標題用了Fuzzy，
在我的認知中，只要在YES，NO兩種極端之間，利用經驗值採取對策做出反應，就可以稱為模糊控制。
大部分模糊控制解決的問題都是非線性的，原因當然是一般的控制系統不容易建立模式解決，這篇文章中的控制『恰好』簡化成線性系統，所以跟比例控制一樣。
目前這些控制理論也有很多派都是『綜合運用』，例如PID Fuzzy， 我想不用太在乎名稱，大家快樂就好。
（Fuzzy Control需要特殊的計算模組，NXT-G也寫不出太複雜的計算）