2010-08-30

Lego NXT BT Plotter

過往介紹的NXT樂高機器人模型大部分都是由國外的玩家所創作。

昨天在玩樂天堂pockylan看到lopi513發表Lego NXT BT Plotter[Mindstorms] 自製 NXT 藍芽 Plotter),

經過作者同意,在此介紹給大家。

利用C++的程式,將鍵入的數字傳送給NXT,由NXT控制馬達,把數字『畫』出來。

三顆馬達的應用分別是:紙張前後輸送(Y座標),筆座左右橫移(X座標),筆座上下移動(下筆或提筆)。

整體機構設計頗佳,先看看影片示範:






當然也希望有更多的同好分享你的作品!

 
 

NXT Sequencer version 2

還記得探奇曾經介紹過一台NXT讓唱歌的機器嗎?NXT Sequencer

(請參考探奇舊文章:NXT 2.0 的應用--LEGO NXT Sequencer

現在作者Damien Kee改良為第二代NXT Sequencer version 2

原理還是利用NXT 8547的彩色感應器,不同的顏色對應出不同的聲音,

擺放有顏色的積木,讓NXT根據不同的顏色發出不同的音調,

A馬達定速旋轉,積木擺放的距離可以調整音調的休止間隔,創作出特殊的音樂。

看看Damien Kee的影片示範:



2010-08-29

九十九學年度台灣區電腦化運動競技大賽

九十九學年度台灣區電腦化運動競技大賽又來了!

有一些項目可以使用NXT樂高機器人參賽喔!

或是將這些比賽視為自己的挑戰,自行在家試試看!

請點擊連結活動官網九十九學年度台灣區電腦化運動競技大賽

項次 比賽項目名稱 社會組 高中高職組 大專院校組 國民中學組 國民小學組
  主辦單位 虎尾科技大學 勤益科技大學 豫章高級工商職業學校
1 清潔機器人程式設計    
2 機器人程式設計    
3 機器人賽跑
4 機器狗賽跑
5 自走車撞球  
6 自走車負重致遠      
7 電腦鼠走迷宮    
8 機器螞蟻賽跑  
9 手臂車搬罐頭      
10 自走車相撲  
11 自走車競速  


2010-08-28

LVEE說明體驗會

 LVEE 說明體驗會: 9/28高雄 9/29台南 9/30台中 10/5新竹 10/6桃園 10/7台北

http://www.facebook.com/erobot.KK?v=app_4949752878#!/erobot.KK?v=app_7146470109

我不會用facebook,請大家自行前往登記。

因為上課時間的關係,我可能會選台中(星期四)!大家可以順便利用場地及環境網聚一下吧!

2010-08-27

超擬真的NXT鴨鴨下蛋及NXT老鼠偷蛋

8/14 15在荷蘭舉辦的De Bouwsteen 2010有許多有趣的樂高創作。

這是其中一件創意作品:The duck family and the bad rat

先看看youtube影片展示



故事很單純,就是鴨媽媽生蛋,壞老鼠偷蛋,還有兩隻小鴨。

以往為了讓樂高模型更加逼真,大家在樂高NXT機器人的骨架下,搭配布料、紙張等其他材料,做出維妙維肖的機器人。

這一次荷蘭的女生玩家,利用樂高積木做出白色鴨媽媽(跟真的鴨子大小比例一樣,1:1),是以NXT樂高機器人為主,可以尋跡到溫暖的巢中下蛋,搭配兩隻可愛的黃色小鴨(PF馬達遙控),真是可愛極了!

(探奇的書,NXT樂高機器人:創意樂趣,隨心所欲!,當中也有『小鴨寶寶』的章節,教導大家使用超音波感應器,應該也要裝上黃色小鴨的外殼!

下蛋之後,就有壞老鼠出場,這隻老鼠也會尋跡偷蛋,夾蛋的模樣也很有趣,還有長長的尾巴隨著身體搖擺。(體型跟鴨媽媽一樣大,莫非是非洲大老鼠!)

作者也很貼心地將創作大公開,你可以在MOCpages看到所有細節。

NXT robot: The White Duck ,原來是利用8547的色球發射器當作儲存鴨蛋的機關。

NXT robot: The Brown Rat :利用彩色感應器辨識地板顏色,還有超音波感應器避開前方的障礙物,鬍鬚也有觸碰感應器協助避障喔!

黃色小鴨則是以youtube影片呈現如何組裝。





真是精彩的巧妙設計! 稍微在她的網頁上搜尋,才發現原來作者就是製作喝咖啡的好幫手---NXT Coffee Assistant的16歲的荷蘭女生Hupie Vuurzoon。哈哈!太有趣了!

看來以後NXT樂高機器人除了一般創作外,也可以加入大量的故事互動情節,例如鴨媽媽與壞老鼠透過藍牙通訊進行互動追逐。WRO比賽也可以在競賽中加入故事情節完成任務(有點像FLL)。

總之大家可以一起來利用NXT樂高機器人創作出屬於你的有趣故事喔!

感謝高手分享樂高組裝圖

七天沒有發文,真是偷懶!還請大家包涵!

這次在網路上看到大家願意分享自己的創作,將組裝圖公布在網路上,真是佛心來著!足感心喔!

首先是首創手創兒童機械科學館

樂高創意教室組裝圖:貓頭鷹&F1賽車


這是他們在台北美麗華與高雄夢時代舉辦的創意樂高課程。沒有時間參加的同好,或是想在家回味創作樂趣,都可以試著組裝喔!

另一個是在樂高中文愛好者部落格看到的樂高機械蜘蛛

美國玩家telecasterman的作品,大家可以從文章中找到組裝圖片的連結。

謝謝大家的分享!

其實探奇也用樂高動力機械套件做了一些簡單的蜘蛛模型,下次也許使用NXT樂高機器人做一台簡單的蜘蛛。




2010-08-20

五十川芳仁老師的書發行英文版了!

還記得五十川老師繼虎之卷所補充說明的新書嗎?

(請參考探奇舊文章:五十川先生的新書--用積木製作機械的書)

這三本日文書現在已經有英文版,由No Starch Press出版,

書名為

LEGO Technic Idea Book: Simple Machines


每本定價美金24.95,最近匯率變動頗大,英文書比較便宜喔!

大家可以從No Starch 網站下載試讀本的PDF檔案。(還是一樣沒有文字說明的彩色圖檔




2010-08-18

一個關於LeJOS的部落格--LEJOS: Programming the NXT in Java

在HiTechnic部落格看到這個連結,

LEJOS: Programming the NXT in Java

格主Allan Caine在這個部落格中介紹如何使用LeJOS撰寫JAVA程式

其中一篇文章是利用JAVA控制HiTechnic Experiment’s Kit

這個部落格還有很多文章,也有程式碼下載。

作者還很用心地拍攝影片,教導大家如何使用:






對LeJOS有興趣的同好不妨參考看看!


2010-08-16

大型NXT吊娃娃機

作者說因為家中小朋友看了玩具總動員,想要用NXT做一台吊娃娃機,

於是做老爸的Will G就真的做出一台......

還有詳盡的組裝說明,通通放在BattleBricks:Lego Skill Crane: The Claw

當然還有影片......




我想如果是在我們家,一定可以省下到夜市的花費.....

消息來源:The NXT STEP



2010-08-15

iPhone直接控制NXT

終於有高手破解,使用iPhone直接控制NXT。

詳細情況還需要更多資訊。

MATRIXSYNTH的文章:LEGO NXT and iPhone talk over Bluetooth

影片示範如下:



2010-08-14

Mobile01的介紹文--樂高的收藏世界-台南樂高教室之旅

這篇是樂高玩家neostwjp在Mobile01的文章:

樂高的收藏世界-台南樂高教室之旅

介紹台南林老師教室的許多樂高套件,(我認為已經是個專業樂高陳列館!)

裡面有許多精彩的圖片,比林老師自己部落格的圖片還多喔!

還沒有去參觀的同好可以先參考看看!

2010-08-10

ch_lego大大的新創作--機器手臂

使用兩個Firgelli線性致動器及一個NXT馬達,完成機器手臂,可以夾取物品。

詳情請看
3個自由度Lego機械手臂的機構設計摘要

還有精彩的影片、圖片和程式碼喔!

2010-08-09

從樂高模型看到自己開拓的創造力

每次在課堂上都可以發現學員的無限創意,不僅拓展孩子想像的空間,也開拓每位學員的創造力。

在NXT樂高機器人及樂高動力機械的課程中,我都會不斷地鼓勵孩子盡情發揮自己的創意,當成果展現在眼前,那種快樂是無法取代的!

還記得探奇三分車嗎?探奇的建構圖示並沒有說明後方獨立輪(萬向輪)的作法。

組裝之後,第三輪不會自己轉動,當三分車需要轉彎時,車子就會『卡卡的』。

雖然沒有建構圖示,不過根據探奇一號的經驗,維多利亞社團的學員自行創作,改造第三輪,機器人三分車就可以很順利地轉彎!



另外一位學員也很努力嘗試,利用最少的零件完成第三獨立輪!



在NXT樂高機器人第四階段有一堂太空飛椅的課程,原本探奇提供的是簡陋的模型,這位同學自行創作,利用圓頭轉輪(knob wheel)做出九十度的動力改變。轉動得很順暢喔!

(下回再發佈示範影片)



下面這位學員將NXT兩顆馬達接在NXT主機上,利用的是NXT馬達接頭下方的圓孔,NXT主機打橫安裝,這些都是同學自己的獨特想法喔!



動力機械課程不一定每次都需要使用馬達,例如下面這個手動的戰鬥陀螺,同學也可以努力改善,進行史上最強的戰鬥!!(有空再將影片轉檔公布)



在上課過程中,我們經常可以發現孩子的無限創意,也會驚訝孩子突然的轉變及成長,只要大家願意努力,朝向目標不斷改進,一定可以完成任務。

這種創造力是孩子一生永遠的能力!不要忘了這種能力喔!


2010-08-08

Renewable Energy Add-On Set的LEGO Energy Meter

探奇曾經發文介紹日本公開發表9688 Renewable Energy Add-On Set樂高官網介紹

(探奇舊文章:9688 Renewable Energy Add-On Set在日本公開發表!)

這個套件中有一台LEGO Energy Meter,可以作為NXT的感應器,偵測電流電壓值。

Xander在這篇文章中Exposed: The Lego E-Meter拆解LEGO Energy Meter,同時也提供I2C的暫存器資料,據稱近期也會發表NXC與RobotC的相關函式庫。

至於NXT-G,LEGO Education官網早就提供相關命令方塊的下載,還有示範活動的PDF檔案,影片等

請參考探奇舊文章:超級重要的NXT更新

9688官網定價99.95美金,很期待喔!









2010-08-07

Tilted Twister 2.0

探奇曾經蒐集資料發表文章:使用8547彩色感應器的魔術方塊NXT樂高機器人

現在原作者正式發表Tilted Twister 2.0

由於有了8547的彩色感應器,可以完全辨識魔術方塊的顏色,不用將魔術方塊塗黑貼白。

這個版本還可以經由藍牙連接電腦,在電腦上進行魔方解法運算,可以加快翻轉速度。

有興趣的同好可以試試。





自製NXT感應器--Sharp紅外線感應器

對於自製感應器有興趣的讀友,這是一篇不錯的文章。

記錄如何將Sharp IR Rangers變成NXT感應器,包含電子零件電路圖,感應器的韌體,leJOS的驅動程式。

文章中有非常詳盡的說明,適合想自製感應器的同好。

請連結到Stew’s Spot的文章Designing Lego Mindstorms NXT sensors

WRO 2010 國際奧林匹克機器人大賽-全國選拔賽陸續登場

WRO 2010 國際奧林匹克機器人大賽-全國選拔賽陸續登場

從今天開始,每個週末都有精彩的樂高機器人比賽!

北區初賽
99/8/7-8/8(六-日)
國立臺灣科學教育館

中區初賽
99/8/14(六)
國立自然科學博物館

南區初賽
99/8/21(六)
國立科學工藝博物館

總決賽
99/9/4(六)
競賽+創意賽+足球表演賽
99/9/5(日)
競賽+創意賽+足球表演賽+頒獎
苗栗縣巨蛋體育館

今年非常難得,由實力堅強的北區開始進行初賽,精彩可期!

大家加油!一起來參觀吧!




2010-08-04

Android手機控制NXT樂高機器人

前一陣子有一些玩家利用iPhone控制NXT樂高機器人,不過還需要透過PC作為中繼介面,也就是

NXT <--> PC <--> iPhone

這是因為iPhone 與NXT連線的藍牙通訊規範需要再研究。

今天發現已經有人利用Android系統與NXT直接連線,同樣可以利用Android智慧型手機的感應器,遙控NXT。詳細內容還需要仔細閱讀內文才能釐清。

NXT是以leJOS撰寫Server程式(我猜是接收藍牙訊息,再轉換為對應的控制命令,所以應該不是用direct command遙控)。

根據 youtube的敘述,是德國玩家所完成(網頁是德文)

For more information about freedroidz (german only): http://freedroidz.org
If you're not speaking german, feel free to contact us.

For more information about the remote control:
german: https://wiki.evolvis.org/freedroidz/i...
english: https://wiki.evolvis.org/freedroidz/i...

這個計畫還在修改進行中,期待有更多穩定的系統,先看看影片:

(是HTC的機子,大家可以看出是哪一台嗎?)

(我沒有手機,不知道是否可以用PC版的Android系統模擬操作?





2010-08-03

HiTechnic Sensor Multiplexer (NSX2020)的NXT-G命令方塊


感應器多工器是擴充NXT主機感應器使用的好幫手,可惜到目前只有Xander發表RobotC及NXC的相關函式庫。

今天HiTechnic 終於公布SMUX的NXT-G命令方塊,這意味著NXT-G也可以輕易使用Sensor Multiplexer

(關於Sensor Multiplexer,歡迎參考探奇舊文章:SMUX探奇舊文章連結

除了Acceleration Sensor,其他如Gyro,HiTechnic Color,Compass都有新的Block,可以單獨接在NXT使用,也可以透過SMUX使用。

(圖片連結自HiTechnic官網

先設定SMUX連接到NXT的輸入端號碼(Port)



點擊參數控制區的右方箭頭,會出現MUX->Sensor,再選擇加速度計連接到SMUX的端子號碼。





另外也提供樂高官方感應器的SMUX專用Block,包含Touch,Light,Sound及Ultrasonic,可以透過SMUX使用這些官方感應器。(如果你是直接插在NXT主機使用這些官方感應器,請使用原先的標準命令方塊。)

大家可以直接到HiTechnic SMUX販售網頁下方直接下載相關命令方塊。

使用NXT-G 2.0 教育版的同好還有一個好消息,當你安裝新的HiTechnic感應器命令方塊後,在Data Logging中也可選擇HiTechnic感應器,直接記錄HiTechnic感應器的數值。如下圖所示:



真是太棒了!趕快去下載更新喔!


222doc的NXT X2 已經成功上下樓梯

探奇曾經介紹驚人的大型樂高NXT作品--X2

這台大型的NXT兩足半身機器人的確令人驚訝,現在222doc已經成功改善,可以完全上下樓梯。

(下樓比上樓難喔!)

直接看影片: