2010-05-22

NXT平衡腳踏車

用Gyro陀螺儀感應器控制NXT兩輪平衡車已經很不簡單,

探奇曾經也提到應該可以做出像村田頑童探奇舊文章)那樣的腳踏車機器人,不過難度一定更高。

現在荷蘭的Delft University of Technology  有一間Bicycle Dynamics實驗室,

利用腳踏車龍頭擺動的方式,嘗試讓兩輪的NXT腳踏車前進,並維持平衡。

NXT是由nxtOSEK控制(反應速度較快)

轉貼youtube上的敘述如下:

NXT Bike with a gyro sensor powered by nxtOSEK.

Built by JTM Mutsaerts at Delft University of Technology,
Bicycle Dynamics Lab, http://www.bicycle.tudelft.nl.

In assignment of Jo W. Spronck, Associate professor.

Using the same control environment as in NXTway-GS
and the concept of steer-into-the fall.


2011.08.20更新:謝謝薛老師提供的連結,有組裝說明及程式,
http://www.rjmcnamara.com/2010/08/05/nxt-based-bicycle-robot/



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