HiTechnic公司也改良推出新的彩色感應器。NXT Color Sensor V2 (NCO1038)
到目前為止，彩色感應器的用途好像不多，除了辨識積木顏色，辨識彩球顏色，探奇也想不出有什麼更好的應用，看來直接使用攝影機辨識還比較實在一些。
正當探奇還在想破頭的時候，Plilo先生發表新的文章，以實驗比較兩顆彩色感應器的辨識能力及辨識速度。
正如Brian Davis先生在The NXT STEP提到的重點，Philo先生的比較文章不只讓我們知道兩顆感應器的特性，更重要的是如何進行比較，如何設計實驗。
（這些作法是大家需要學習的地方）
看完Philo先生的文章，探奇先將重點摘錄：
1. 比較偵測範圍：Philo先生將兩顆感應器放在不同的環境（暗室、照明、窗邊的自然光），感應器與測試積木表面不同的距離下（1, 2, ,3, 5, 8個Stud），分別測試顏色的偵測效果。
一個stud的距離是0.8cm，所以測試距離分別是0.8, 1.6, 2.4, 4.0, 6.4公分。
（HiTechnic的NCO1038為了避免直接反射影響辨識效果，不能將感應器垂直放在偵測表面上方，需要傾斜一點角度，Philo先生設定約10度）
這方面當然是HiTechnic勝出。
2. 比較測試反應速度： Philo先生設計一個螺旋槳，在扇葉上放置紅色與黃色積木，在已知旋轉速度、扇葉旋轉半徑及扇葉寬度的情況下，可以比較兩顆感應器的反應速度。
結果是LEGO反應速度約為2.5 milliseconds，HiTechnic約為17 milliseconds。
會有這樣的差異是因為，LEGO彩色感應器為類比輸入，由NXT主機進行類比數位轉換；HiTechnic為I2C數位介面傳送感應結果，所以反應較慢。
使用NXT-G內建的Block，LEGO彩色感應器只能辨識固定的六種顏色，我們可以使用其他程式語言得到感應器的原始數值，做更多的顏色判別。（文中提到 Steve Hassenplug先生將會提供另一個 NXT-G Block，可以有更多的感應器選項喔！）
最後的結論提到，如果希望反應快一點，例如偵測彩色軌跡，可以考慮使用LEGO的彩色感應器；相對的，想要有精確的辨識能力，就要購買HiTechnic的感應器。
大家可以直接到Philo先生的網頁觀看測試數據。
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