2009-05-26

nxtprograms.com的NXT Steering Rover

非常有趣的模型。可以模擬真實汽車的駕駛方式。

雖然我不是很放心讓NXT的電線連接馬達分開運動,不過小心一點倒是可以體驗駕駛的樂趣。

(探奇建議將NXT主機放在車輛上面,一方面不要讓車子跑太快,另一方面萬一電線損毀,損失可能比較少,我想其實也差不多啦!總之大家要小心愛惜積木零件喔!

請直接到nxtprograms.com參考相關建構圖示及程式設計。

在這裡說明一下,控制前輪轉彎的方法有兩種:

1. 直接連結兩顆NXT馬達,一顆馬達(方向盤)轉動發電可以帶動另外一顆NXT馬達轉動(前輪轉彎)。(NXT可不用開機)

(這一招也可以直接連接PF馬達驅動。根本不用NXT)

2. 透過NXT接收『方向盤』的馬達角度感應器的訊號,處理後再輸出控制前輪轉彎的馬達轉動。

大家可以看看影片介紹:


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