2008-10-15

Odin--會量測行走路程的機器人

這是Philo先生的新作品。
四顆輪子直行前進,利用下方的旋轉盤底座,改變行進方向。
可以精確計算行走過的路程,所以可以自行回到出發點。

當然這台機器人必須在空曠平坦的地方行走,也無法承受各種碰撞(會使計算的路徑失去準確度)

號稱一套NXT即可完成,也提供相關組裝說明PDF檔及MLCAD檔案,還有相關NXT-G程式可以下載,這些程式需要安裝Square Root and Atan2 block (written by Claude Baumann

看看Philo先生的影片檔案,就可以瞭解這台機器人的動作。

請點擊連結網頁,Philo先生的網頁,Odin, a robot for odometry

2010補充:

有人發表Odin的影片:Lego Mindstorms NXT: OdinScout



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