2008-01-31

機器人研討會的消息--興國中學楊老師提供

感謝台南興國中學楊老師及台南林老師熱心張羅,
預定在2/28舉辦機器人教育研討會
歡迎各位同好參加 。

詳細內容轉載如下:

97年228日將於台南探索教室舉辦<第一屆機器人教育研討會
聚會地點:台南 林 老師台南市探索教室
住址:台南市中西區樹林街二段號二樓
聚會時間:97年2月28日>四<早上9點~下午3

(有熱心的 林 老師當東道主)


探討主題:研討如何推廣機器人教育相關議題,


歡迎各方老師、同好者提供您寶貴的經驗。


目前確定與會的老師:


1.高雄原動力教室蕭老師


2.高雄原動力教室李老師、


3.台南探索教室林老師

4.探奇自然科學教室邱老師(SORRY!我還在調整安排時間,希望盡量能到啦!)

5.高雄雄工電子科位主任、


6.高雄莊老師



7~11.台南興國中學5位老師參予(會不會被林老師趕出來^^”)



12.台中女中王老師


13.高雄中山附中李老師


14. 強納森 同好者


15.中正高工蘇老師


截至目前為止,共有15位老師參加此盛會,在2/28日聚會前,還是很歡迎各方同好者一起來討論,不過要請後來的登記者先到下列網站:


http://tw.myblog.yahoo.com/robot-mindstorms/article?mid=970&prev=971&next=960


留言給主持人: 林 老師,他要熱心的幫我們準備午餐,大家感謝他吧^^



資料統 計 老師:台南縣興國中學 楊宜庭 老師


E-ailernest@hkhs.tnc.edu.tw





2008-01-30

非官方的NXT LDraw零件更新

在Brickshelf常看到有人使用軟體畫出NXT的建構模型。

除了LDD之外,LDrawLeoCAD也是不錯的選擇。

Philo先生的網站又有最新的NXT零件圖檔更新,

LDraw的NXT非官方零件:請點擊連結自行下載使用。

LeoCAD的零件部分:請點擊連結自行下載使用。

在LeoCAD使用這些NXT零件圖檔似乎有橘色的顯示問題,PHILO先生特別提供LeoCAD的執行檔,解決這個問題。不巧的是這個更新執行檔似乎有不穩定的問題出現,所以PHILO先生在2008年一月也更新了這個執行檔。

如果大家有相關使用經驗,歡迎提出分享,謝謝!

(我還沒測試過在VISTA上執行LeoCAD)





2008-01-25

又有一個NXT的模型網頁--NXT Programs

除了書籍之外,也有人願意分享NXT機器人作品,特別的是還有詳細的建構圖。

nxtprograms.com--提供許多NXT機器人模型,包含建構圖示及程式,大家可以按照圖片試著組裝,真是一個很棒的網站。

找個空閒的時間試試看吧!您可以跟你的孩子一起同樂喔!

2008-01-16

NXTLOG SUMO 決賽影片

NXTLOG  舉辦的相撲大賽結果出爐。

來自19個國家,超過100台NXT相撲機器人,經過評審初選,挑出29台機器人,實際組裝進行決賽。

(大家提供自己的機器人組裝圖及說明,使用LDD繪圖)

冠軍是MG_SUMO,請參考官網優勝公布網頁

請觀賞公布在Youtube的決賽影片,也可以到樂高官網欣賞高畫質影片



比賽規則跟探奇教室的鬥牛大賽差不多,NXTLOG的場地比較大(直徑122公分),


一開始機器人背對背,裁判宣布開始後,機器人必需等待三秒鐘再開始動作,


當然機器人要使用光源感應器判別白色邊緣,一旦摔出場地(土俵),就算出局!


有一些機器人出現奇怪動作,自動後退摔出場外,應該是偵測到對手機器人的檔板,誤以為是白線,於是啟動後退動作。大家也可以參考機器人檔板的設計。


你也可以用NXT一起來來鬥牛(相撲)!


 


2008-01-15

加強版NBC/NXC 新韌體

Pre-release version of enhanced NBC/NXC firmware


John Hansen先生發佈最新的NXT韌體 for NBC/NXC 1.06a版,增強了NBC/NXC的功能。

特別是陣列及三角函數運算功能(也保留原先加強的LCD繪圖功能)

由於是根據原有韌體加強功能,所以筆者猜測應該也可以適用於原先的NXT-G,

當然NXT-G並沒有利用到新韌體的功能,所以使用NXT-G寫程式不會有任何效果。

根據作者的測試,執行50000次有30個元素陣列的複製工作,只要原有韌體的1/3時間。(22.5秒-->7.4秒)

如果有NBC/NXC愛好者已經測試,歡迎大家分享提供測試結果。

資料來源:nxtasy.org

http://bricxcc.sourceforge.net/lms_arm_jch.zip


http://bricxcc.sourceforge.net/test_release.zip







NXT的新感應器--RFID Sensor

前一陣子台灣才舉辦過RFID展覽,(隨便GOOGLE一篇文章,參考何謂RFID)

剛好CODATEX公司應用最新的RFID技術(無線射頻辨識系統),讓NXT也可以讀寫RFID,

立意雖好,但是應用層面還不普及,一個感應器售價49.95歐元

將來也許可以配合大賣場,超商,倉儲,圖書館使用。

或者是讓NXT辨識家裡的小狗小貓

資料來源:The NXT STEP





LeJos 發表NXJ ver0.5

喜愛使用JAVA的人請注意。

LeJos新的版本NXJ已經發表,請參考連結下載

也可以到LeJos的討論區看看詳細更新狀況。

大致的更新內容如下:(偷懶未翻譯)

-Garbage collector (not real time yet)
- Execute program from flash (gives lots more RAM)
- Automatic defrag of file system
- Error messages on program upload when flash memory or directory fills (instead of data abort when you execute a partial file)
- Bigger file directory, longer file names
- Format of file system from the System menu
- Faster USB enumeration on Windows (menu no longer gets stuck)
- Return to the menu when a program exits (no need to reboot after program exits)
- Faster LCD writing
- LCD.refresh() no long needed ( but auto update mode can be switched off)
- Mixing of text and graphics on LCD
- Greatly improved Bluetooth support including multiple connections and power off.
- Connections and status shown in Bluetooth menu
- Speed improvements, including faster SpeedTest
- Improved sound sample playing (8-bit WAV)
- Remote monitoring and tracing over Bluetooth
- Remote debugging (tracing) over USB
- Improved Ultrasonic sensor support
- Support for many third party sensors and adapters
- RCX comms using Mindsensors NRLink adapter
- Faster more accurate Motor regulation
- Improved TachoNavigator
- Improved LCP support
- I2C writes
- Many bug fixes (e.g. port 4 restrictions removed, multi dimensional arrays supported)
- MAC OS X support (no Bluetooth)
- Many new examples using these new features.
- New utilities


2008-01-09

機器人教育老師聚會

收到興國中學楊老師的來信,順便公布一下,歡迎各位老師參加聚會,

原文如下:

各位老師您好:


NXT新系統的推出,讓國內機器人教 育興起另一波熱潮,相信各位老師對學生在此領域過去、現在、未來的課程發展方向,有著不少的見解,大家也知道熱衷此課程教育的老師不在少數,但由於目前教 師資源的分散,無形中成為機器人教育推動的阻礙,希望藉此機會,凝聚各位同好老師的力量,讓國內機器人教育能永續發展,為國內高科技人才培養,貢獻綿薄之 力。


 


聚會地點台南 林 老師台南市探索教室。


在此想邀約各位老師,在97211()~ 2月24 ()兩週的時間,圈選您方便與會的時間,並於97131日前,將回條寄至ernest@hkhs.tnc.edu.tw信箱,聚會時間將在9721()探奇自然科學教室部落格公佈。


PS:此次聚會目前暫無主要討論議題,歡迎各位老師提供您寶貴的經驗。


---------------------參加聚會老師的基本資料回條---------------------------


  名:                       教室名稱及地點:                   


E-mail                            話:                   


方便與會時間圈選如下:


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        日方便參聚會。


 


例:


  名:      楊宜庭  老師        教室名稱及地點: 台南縣興國中學 


E-mail ernest@hkhs.tnc.edu.tw         話:  0982-012538   


方便與會時間圈選如下:


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   10   日方便參加聚會。


 


資料統 計 老師:台南縣興國中學 楊宜庭   E-ailernest@hkhs.tnc.edu.tw






2008-01-08

天哪!樂高漲價了!

原本以為只有玩具樂高漲價。

結果教育系列也漲了!請參考貝登堡公司的網頁
(9797:21750元,我沒有打錯字喔!以匯率1:34計算相當於美金639元,我的下巴已經掉到地上

筆者還到LEGO Educational Store USA確認價格

9797原價$250變成$260

NXT-G v1.1 變成美金$69

相加之後應該是美金$329。

台灣代理商販售的比較像是

LEGO® MINDSTORMS® Education NXT Homeschool Pack


也就是9797+NXT-G,定價美金$315

台灣代理商的定價是美國的兩倍!

雖然他們很盡心盡力地辦好各項機器人比賽,也提供相對的售後服務。


但是個人還是覺得這樣的定價真是不可思議

也許大家可以考慮購買零售玩具版8527!

(這樣的價格已經可以購買一台筆記型電腦。相對的,這樣的價格也增加了推廣樂高機器人教育的難度,唉!真是困難重重)

我想坐飛機到新加坡或日本甚至中國購買都還划得來呢!

不知道大家有沒有其他鄰近國家的售價資料!歡迎提供比較!


請大家再自行觀察市場變化!(包含樂高相關教室,拍賣等通路)


2008-01-05

使用NXT的高速通訊RS-485

從NXT的公開資料得知,NXT第四號輸入埠(SENSOR PORT 4)連接了RS-485的電路。

RS-485可以視為RS-232序列通訊的高速進階版。

筆者認為有了RS-485就可以跟很多很多其他工業用儀器設備連結,不過一直沒有人提到如何使用,我也不會!

現在John Hansen先生發表一篇文章提到可以利用RS-485的特性,以一條NXT電線,就可以連結兩台NXT。

他還寫了一段範例程式(當然是NXC),有興趣的人可以試試!

看來NXT比想像中的有用許多喔!千萬不要小看NXT!

資料來源:nxtasy.org



NXT+無線攝影機+RoboRealm

抱歉最近沒有太多時間,所以只能先將收到的訊息公布出來,請大家自行觀看連結。(有影片)

使用無線攝影機,透過RoboRealm,可以用藍牙控制NXT。

資料來源:The NXT STEP

2008-01-02

樂高機器人:到底LEGO NXT的教育版9797與零售玩具版8527有什麼差異?


終於在新的一年完成9797與8527的零件差異表。

大家都知道樂高公司有最新的NXT機器人套件LEGO MINDSTORMS NXT,

卻不太清楚NXT套件有兩種版本,更不知道其內容的差別。(請點擊參考原廠官方網頁連結介紹)

#8527:玩具零售版 8527Mindstorms® NXT® Kit

#9797:教育版  LEGO® MINDSTORMS® Education Base Set

探奇教室從www.peeron.com的零件列表,比較出兩者的差異。

請點擊下載比較PDF檔案(檔案存放在BADONGO)

http://www.badongo.com/file/7122855

簡單介紹如下:

我們將兩組NXT(NXT Edu 9797 與 NXT Retail 8527)零件列表。

第一欄是零件項次編號。
第二欄是該零件在9797的數量。
第三欄是該零件在8527的數量。
第四欄:負數表示9797比8527短少的數量,正數代表9797比8527多的數量,0表示這個零件在9797跟8527的數量相同。
第五欄是樂高零件在Peeron的編號,大家可以直接到Peeron查出該零件的詳細資料及圖片。
第六欄是9797套件中該零件的顏色。
第七欄是零件名稱說明。
第八欄Note是我對於該零件的註釋。

零件差異的分析

這個表單以第四欄的零件數量差異排序,我們可以看出8527比9797多出哪些零件。

根據樂高NXT的外包裝,NXT教育版9797有431個零件,NXT零售版8527有577個零件,相差146個零件。

乍看之下差很多,但是根據這張比較表,我們發現前9項零件的差異數量就已經有140個。

那麼這些差異的零件是什麼呢?

1號的帶十字軸連接器32個
2號的黑色連接器22個
5號的兩個豆豆長十字軸14個
12號的套筒8個

上述四項物品就差了76個,但是都是一般常見的小零件。

當然8527有一些關鍵性的零件,所以才能組裝四台很炫的機器人,

我們在列表中以黃色表示,例如:
第6號的灰色三節連接器
第8號的半球連接器
第9號的橡皮連接器 45590
第10號的HassenPin 55615

但是9797也有一些零件是8527沒有的,(我們在比較表中用紫色表示)

一般零件例如樂高人偶,中滑輪,小輪胎,冠狀齒輪等

特殊電子零件例如:

觸碰感應器Touch Sensor:多一顆,可以讓機器人有更多變化。

鋰電池:環保,節省電池費用

三顆樂高燈泡積木:可以亮燈,閃爍,做紅綠燈。

三條轉換線:配合燈泡積木,也可以連接舊型9V馬達。

這些電子零件在樂高公司的單價總和就高達美金$127

9797與8527的其他差異

零售版8527的NXT-G有ROBOT CENTER:

可以組合四種機器人(官網還有兩種組裝說明http://mindstorms.lego.com/buildinginstructions/

教育版9797的NXT-G有ROBOT EDUCATOR:

主要提供39個課程,教導如何組裝操作機器人,著重於機器人及程式教學功能。

9797包含塑膠盒,方便整理收藏。

差異的解決方式

針對上述差異也有一些解決辦法。

1. 9797沒有足夠的積木,無法組裝四台不同機器人(蠍子,三輪車,AlphaRex,機器手臂)
解決方法:加購9648零件補充包(671pcs),還可以得到更多零件喔!

2. 8527沒有附贈整理盒:
解決方法:到特力屋或大賣場購買整理工具箱,收藏很方便喔!

3. 8527需要一直更換電池:
解決方法:另外購買NXT專用鋰電池,或是購買充電電池及充電器。

4. 我購買8527,但是沒有9797的組裝圖(我購買9797但是沒有8527四台機器人的建構手冊)
解決方法:到
樂高教育部門官方網頁下載。


官網販售網頁的右邊,請點擊Resources,就可以下載




我該選擇哪一種?

9797與8527各有優缺點。

探奇教室使用9797進行教學,也介紹家長學員購買9797+9648。考慮的狀況如下:

1. 鋰電池可以充電重複使用,一般鹼性電池電壓下降至1.3V就不能使用於NXT。

2. 9797多了觸碰感應器及積木電燈,可以進行不同的實驗。

3. 9797有整理盒,上課教學比較方便整理。

4. 在台灣地區購買9797,是包含軟體出貨(國外是分開販售),再加上電子零件美金$127的價差,雖然9797比8527貴,但是價值差異並不大。(當然還是有遺憾,9797缺少灰色連接器及HassenPin)


 


2008.01.09更新:台灣代理商的新價格已經不適合這樣比較了!歡迎購買8527,比較划算。


請參考新的文章





5. 想組裝AlphaRex,那麼購買9797需要增購9648(預算也會增加)

6. 如果只是想組裝四台機器人,購買8527是比較經濟的。

無論是想購買9797或是購買8527,可以從個人經濟、價值觀、實際使用狀況來考量。

後記

比較表的最下方有9797零件的加總數目為434,多了3件是因為建構手冊數量1件以及光碟數量2件。

探奇教室並沒有8527,如果比較表的零件數量有誤,煩請大家踴躍告知,謝謝!

延伸閱讀:
超級有用的資訊--NXT各種版本零件比較表(超級詳盡!)