2007-04-24

Compass Sensor 試用





終於有時間試試電子羅盤,拆開外盒,跟樂高原廠感應器有著同樣的外表。


差別就在感應器前端下方的Compass sensor字樣。


根據說明書,直接使用VIEW功能的超音波感應器CM,就可以測試電子羅盤的功用。



選擇接在Port 2



當感應器對準南方時,羅盤度數應為180度,因為超音波感應器只能顯示0-250,所以將讀值除以二,顯示為90。



0度則顯示?????表示北方,最大值為359度,顯示為179


使用電子羅盤需要保持水平狀態,否則會有偏差產生。


說明書也建議避免環境磁力的影響,電子羅盤需要遠離NXT BRICK 10公分的距離,更要避開馬達15公分的距離,防止受到干擾。


這顆感應器的反應速度是100次/每秒,相當於10ms


所以撰寫NXT-G程式時,可以配合HiTechnic的Compass Sensor BLOCK進行控制。


我們會在下一篇文章中,寫出一個簡易的示範程式。歡迎討論。


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